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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法及电动卡具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311367013.8，技术领域涉及：E21B33/13；该发明授权基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法及电动卡具是由余海波;张红星;张凡;涂志扬;罗冬;马浩惟设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法及电动卡具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法及电动卡具，其中所述控制方法包括获取三维地形地貌施工信息，根据三维地形地貌施工信息构建BIM模型，并基于BIM模型同步获取BIM布孔信息；基于位置传感器并基于BIM布孔信息来自动读取点位施工钻孔信息，依据得到的点位施工钻孔信息来控制电动卡具的放置以及控制盘承接盘角度，并在施工过程中检测因为震动引起的承接盘角度改变。本申请解决使得钻机可以在钻注一体机或注浆机和机体圆形连接口圆垂直于地面的直径所在平面内转动，使用其对钻注一体机或注浆机进行便捷的改装，从而完成更多狭小空间内的斜孔后退式注浆作业。

本发明授权基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法及电动卡具在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的钻孔注浆机角度控制电动卡具，其特征在于，包括电动卡具，所述电动卡具基于BIM的钻孔注浆机角度控制方法设置，所述控制方法为： 获取三维地形地貌施工信息，根据三维地形地貌施工信息构建BIM模型，并基于BIM模型同步获取BIM布孔信息； 基于位置传感器并基于BIM布孔信息来自动读取点位施工钻孔信息，依据得到的点位施工钻孔信息来控制电动卡具的放置以及控制盘承接盘角度，并在施工过程中检测因为震动引起的承接盘角度改变； 所述电动卡具具有： 承接盘，所述承接盘用于将电控卡具连接到钻孔注浆机机身输出部的卡口处； 接机盘，其上设置有接机盘接口，在接机盘接口周侧设置有至少一组对称的连接器，通过所述连接器使得电动卡具与钻孔注浆机机身连接； 液压杆，与所述接机盘焊接，穿过通道对承接盘起支撑作用； 处理器，内置BIM模型和BIM布孔信息，基于位置传感器并基于BIM布孔信息来自动读取点位施工钻孔信息； 控制器，用于依据得到的点位施工钻孔信息来控制电动卡具的放置以及通过液压杆的行程以对承接盘角度进行控制；并结合位置传感器在施工过程中检测因为震动引起的承接盘角度改变； 所述接机盘有一开槽，能穿过机身钻孔下管钻头模块的连接电线和控制连接线；所述连接器和接机盘为一体锻造部分，在其后部有卡口能与钻孔注浆机机身连接，所述连接器与接机盘为一体部件，所述一体部件上设置有多个贯通螺栓通道； 所述承接盘的作用是连接、承托钻孔注浆机钻机臂；所述承接盘上部与接机盘铰接，从而与所述一体部件连接，所述液压杆连接接机盘，并穿过连接器和接机盘上设置的液压杆通道，依靠液压杆对承接盘的顶起作用控制承接盘角度，螺栓深入承接盘背后的顶槽内支撑承接盘，在液压杆调整角度完毕后，一次从下到上旋紧螺栓，进而使得螺栓牢牢支撑承接盘； 所述电动卡具卡在钻孔注浆机钻机臂与钻孔注浆机机身卡口处，用于同钻孔注浆机钻机臂沿着卡口处径向平面改变钻机角度，还用于配合机身并沿卡口轴向旋转适应多维度、多角度来改变钻孔注浆机角度。

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