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龙图腾网获悉格步计程车控股私人有限公司申请的专利用于预测车辆为运输任务所采取的路径的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117413159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280035429.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于预测车辆为运输任务所采取的路径的设备和方法是由杨苏纬;梁辰;库尔迪普·辛·梅尔设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测车辆为运输任务所采取的路径的设备和方法在说明书摘要公布了：各个方面涉及一种用于预测车辆为运输任务所采取的路径的方法，该方法包括：获得指定采取的路径的训练数据；将有效路径集表示为布尔公式；将布尔公式转换为OBBD[]，对于在其上运算布尔公式的变量集中的每个变量，OBBD[]包括表示该变量的决策节点，其中，对于向决策节点表示的变量的值的每一次指派，该决策节点具有与该值相关联的传出边；用概率扩充每个决策节点的每个传出边，该概率取决于决策节点所表示的位置在训练数据元素指定的路径中被访问的次数；以及通过遍历OBBD[Λ]来对变量的值的指派进行采样，以预测给定运输任务的路径。

本发明授权用于预测车辆为运输任务所采取的路径的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预测车辆为运输任务所采取的路径的方法，所述方法包括： 获得包括多个训练数据元素的训练数据，其中，每个训练数据元素指定在位置网络中采取的路径； 将有效路径集表示为对变量集进行运算的布尔公式，其中，所述位置网络中的每个位置由所述变量集中的一变量表示，并且对于变量值的指派，所述布尔公式的输出指示所述变量的值的所述指派是否表示通过道路网络的有效路径； 将所述布尔公式转换成用合取节点扩充的有序二元决策图，对于所述变量集中的每个变量，所述合取节点包括表示所述变量的决策节点，其中，对于向所述决策节点表示的所述变量的值的每一次指派，所述决策节点具有与该值相关联的传出边； 用概率扩充每个决策节点的每个传出边，所述概率取决于所述决策节点表示的位置在由所述训练数据元素指定的所述路径中被访问的次数；以及 通过遍历用所述合取节点扩充的所述有序二元决策图来对所述变量的值的指派进行采样，以预测给定运输任务的路径，其中，在每个决策节点处，如果对所述变量的值的指派导致符合所述运输任务的有效路径，则利用与该值相关联的传出边的所述概率来选择对所述决策节点表示的所述变量的值的所述指派。

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