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龙图腾网获悉厦门兴全龙机械有限公司申请的专利一种针织圆纬机及用于实现无人叉车智能调度的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117449030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311389046.2，技术领域涉及：D04B9/00；该发明授权一种针织圆纬机及用于实现无人叉车智能调度的控制方法是由廖进成;黄凯乾设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针织圆纬机及用于实现无人叉车智能调度的控制方法在说明书摘要公布了：一种针织圆纬机，其包括底座、机架、安全门、牵引卷取机构、控制装置及传动机构；所述伸缩机构至少包括缸体和伸缩杆，所述缸体的一端设有开口端，所述伸缩杆可沿着缸体开口端的中轴线作直线往复运动，所述伸缩杆的内端设置磁环，在邻接缸体的开口端位置设置第一磁性感应装置，当所述伸缩杆伸展到位后，所述伸缩杆的磁环与第一磁性感应装置位置相对，所述第一磁性感应装置会向控制器反馈信息。

本发明授权一种针织圆纬机及用于实现无人叉车智能调度的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针织圆纬机，其包括底座1、机架2、安全门3、牵引卷取机构4、控制装置5及传动机构100；所述机架2包括大盘21和下脚支撑结构22，所述下脚支撑结构22至少包括两个间隔设置支脚221，所述安全门3通过增设伸缩机构6，使其可转动地设置在两支脚221之间；所述控制装置5包括控制器51及存储单元52；所述牵引卷取机构4上设有若干个与针筒或针盘10相连接的驱动臂41，藉由针筒或针盘10的转动，带动牵引卷取机构4可转动地设置在底座1上，在牵引卷取机构4或驱动臂41与机架2的相对面之间设有计圈装置，所述计圈装置用于统计牵引卷取机构4的旋转圈数，并将旋转圈数信息反馈至控制器51，控制器51通过接收到计圈装置所反馈旋转圈数信息，并将该旋转圈数与存储单元52预设完结圈数信息进行比对，以激活停机控制指令，确保当旋转圈数与完结圈数相匹配时，牵引卷取机构4停止转动，其特征在于，所述伸缩机构6至少包括缸体61和伸缩杆62，所述缸体61的一端设有开口端，所述伸缩杆62可沿着缸体61开口端的中轴线作直线往复运动，所述伸缩杆62的内端设置磁环63，在邻接缸体61的开口端位置设置第一磁性感应装置64，当所述伸缩杆62伸展到位后，所述伸缩杆62的磁环63与第一磁性感应装置64位置相对，所述第一磁性感应装置64会向控制器51反馈信息。

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