河南翔宇医疗设备股份有限公司何永正获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117454053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311409622.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统是由何永正;孟令珂;钱钰琦;刘笛;李学朋设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明的实施方式提供了一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统，通过绳子向上提拉人体以进行减重，绳子提供的张力为减重力度F，包括以下步骤：获取绳子张力、绳子与铅垂线的夹角θ；设定减重目标值f0和增量值Δf，利用PID控制法调节减重力度F，调节过程为：控制F=MPIDf0，Δf；根据所述夹角θ调节增量值Δf的大小，患者在锻炼过程中，能够调节减重力度，并且根据绳子与铅锤线之间的夹角调节增量值的大小，从而使减重力度以较快的速度稳定在目标值附近，避免出现减重力度过大或过小的情况。
本发明授权一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于减重功能训练系统的控制方法，其中，通过绳子向上提拉人体以进行减重，绳子提供的张力为减重力度F，其特征在于，包括以下步骤： 获取绳子张力、绳子与铅垂线的夹角θ； 设定减重目标值f0和增量值Δf，利用PID控制法调节减重力度F，调节过程为： F=MPIDf0，Δf； 其中，根据所述夹角θ调节增量值Δf的大小： Δf=； 式中，和为预定的绳子夹角阈值，正负号表示绳子所在方位，n表示预定的增量值，Δn表示预定的增量值的增量； 调节f0=a0·lnm·v上-1，其中，m是患者体重，v上是患者上次训练的平均速度，a0是修正系数； 所述绳子通过滑轮组件进行水平支撑并且向下导向，所述滑轮组件受控地在水平方向上滑动； 当θ时，控制所述滑轮组件沿第一方向滑动； 当时，控制所述滑轮组件沿第二方向滑动； 所述第一方向与第二反向相反； 调节夹角θ时，滑轮组件滑动的速度为v，滑轮组件距离地面的高度为h，高度h与速度v为正相关： 控制vβ·h·v 式中：β为调节系数，v为患者过去n秒内的平均速度。
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