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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利玉米自动化考种方法、系统及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311556458.0，技术领域涉及：A01F11/06；该发明授权玉米自动化考种方法、系统及其应用是由陈渝阳;何伟;孙哲;刘德喜;张煜;姜军;卢石海设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米自动化考种方法、系统及其应用在说明书摘要公布了：本申请提出了一种玉米自动化考种方法、系统及其应用，包括上料区域；地轨机器人移载台，设有腕部载具；上料仓储称重机，对玉米进行轴向夹持定位称重获取重量数据；玉米果穗检测机，对玉米进行视觉检测获取果穗考种检测数据；果穗脱粒筛选机，对玉米籽进行振动除杂，使得玉米籽落入籽粒集料斗内，杂质落入杂质收集盒内；玉米籽散料检测机，对玉米进行视觉检测获取玉米籽考种检测数据，通过称重检测集料斗进行干燥称重，获取玉米籽的干湿度检测数据；总控制柜，用于统筹各设备运行并基于重量数据、果穗考种检测数据、玉米籽考种检测数据以及干湿度检测数据输出玉米考种结果。本申请可显著提高考种效率，降低工作强度。

本发明授权玉米自动化考种方法、系统及其应用在权利要求书中公布了：1.玉米自动化考种系统，其特征在于，包括： 上料区域，用于人工操作上下料； 地轨机器人移载台，设有腕部载具，用于抓取玉米和接取玉米籽并将玉米或玉米籽从一个加工位置输送至下一个加工位置； 上料仓储称重机，设有扫码模块、玉米仓储顶升装置以及静态称重装置，通过所述扫码模块对玉米上粘贴的二维码进行扫码上料，通过所述玉米仓储顶升装置临时存储玉米并将玉米逐个顶升落入到所述静态称重装置上，通过所述静态称重装置对玉米进行轴向夹持定位称重获取重量数据； 玉米果穗检测机，设有驱动平移装置、旋转对心夹紧装置以及视觉检测装置，通过所述旋转对心夹紧装置接收所述地轨机器人移载台输送过来的玉米，并将该玉米轴向夹紧定位，通过所述驱动平移装置将所述旋转对心夹紧装置移动至所述视觉检测装置下方，通过所述视觉检测装置对玉米进行视觉检测获取果穗考种检测数据； 果穗脱粒筛选机，设有玉米脱粒装置、直线振动筛选装置、玉米芯转运框、杂质收集盒以及籽粒集料斗，通过所述玉米脱粒装置接收所述地轨机器人移载台输送过来的玉米并对玉米进行脱粒，使得玉米芯掉入所述玉米芯转运框内，玉米籽落入所述直线振动筛选装置中，通过所述直线振动筛选装置对玉米籽进行振动除杂，使得玉米籽落入所述籽粒集料斗内，杂质落入所述杂质收集盒内； 玉米籽散料检测机，设有振动散料组件、平皮带机、视觉检测组件以及称重检测集料斗，通过所述振动散料组件接收所述地轨机器人移载台输送过来的玉米籽并将所有玉米籽振动使其均匀平摊落入到所述平皮带机上，通过所述平皮带机将玉米籽运送经过所述视觉检测组件并使得玉米籽落入到所述称重检测集料斗中，通过所述视觉检测组件对玉米进行视觉检测获取玉米籽考种检测数据，通过所述称重检测集料斗进行干燥称重，获取玉米籽的干湿度检测数据； 总控制柜，与所述上料仓储称重机、所述玉米果穗检测机、所述果穗脱粒筛选机、所述玉米籽散料检测机以及所述地轨机器人移载台通信连接，用于统筹各设备运行并基于所述重量数据、所述果穗考种检测数据、所述玉米籽考种检测数据以及所述干湿度检测数据输出玉米考种结果。

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