珠海格力电器股份有限公司杨以清获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311637017.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质是由杨以清;陈嘉鸿;叶俊奇;樊骏杰;郑艺鹏设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制器，机器人控制器与机器人和标定装置通信连接，标定装置经由标定仪拉线与机器人连接，所述方法包括：获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制机器人按照拉线方向运动，并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据收线长度和预设拉线长度，对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动，并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比，实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程，且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制，无需人工参与标定，在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。
本发明授权机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，涉及机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人和标定装置通信连接，所述标定装置经由标定仪拉线与所述机器人连接，所述方法包括： 获取所述标定装置中标定仪拉线的拉线方向； 控制所述机器人按照所述拉线方向运动，并确定所述标定装置中标定仪拉线的收线长度； 根据所述收线长度和预设拉线长度，对所述机器人的工具坐标系进行标定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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