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龙图腾网获悉内蒙古农业大学申请的专利用于牧草收割和采集的无人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311601186.1，技术领域涉及：A01D43/063；该发明授权用于牧草收割和采集的无人装置是由那亚;姜永成;乌仁曹;白红杰;侯伟峰;花梅;魏晓斌;邓苏日力;袁明欣;乌日力格设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于牧草收割和采集的无人装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于牧草收割和采集的无人装置，包括车架、行走机构、控制器、动力电池、收割机构、采集机构以及图像收集机构。车架的内部形成有腔室，腔室贯穿车架的头端。行走机构设置于车架的底部，用于驱使车架移动。收割机构设置于车架的头端，用于收割牧草且将收割的牧草推入腔室内。采集机构设置于收割机构的侧壁，用于采集整棵牧草。图像收集机构设置于车架的顶部，用于收集处于车架前方的牧草图像信息。控制器设置于车架，用于控制行走机构、收割机构、采集机构以及图像收集机构。动力电池设置于车架内，用于提供电能。该装置能够提高牧草收割的效率，且具有牧草标本采集的功能。

本发明授权用于牧草收割和采集的无人装置在权利要求书中公布了：1.一种用于牧草收割和采集的无人装置，其特征在于，包括车架、行走机构、控制器、动力电池、收割机构、采集机构以及图像收集机构； 所述车架的内部形成有腔室，所述腔室贯穿所述车架的头端； 所述行走机构设置于所述车架的底部，用于驱使所述车架移动； 所述收割机构设置于所述车架的所述头端，用于收割牧草且将收割的所述牧草推入所述腔室内； 所述采集机构设置于所述收割机构的侧壁，用于采集整棵牧草； 所述图像收集机构设置于所述车架的顶部，用于收集处于车架前方的牧草图像信息； 所述控制器设置于所述车架，用于控制所述行走机构、所述收割机构、所述采集机构以及所述图像收集机构，所述图像收集机构对牧草的图像信息进行采集，所述控制器判断牧草信息是否正确，若正确，先控制所述采集机构采集整株牧草以作为标本留存，再控制所述收割机构进行牧草收割和收集； 所述动力电池设置于所述车架内，用于提供电能； 所述收割机构包括收割车斗、收割刀轮以及驱动件； 所述收割车斗设置于所述头端，所述收割刀轮可转动地平躺于所述收割车斗的底面并与所述驱动件连接，所述驱动件驱使所述收割刀轮旋转；所述采集机构包括采集筒、伸缩机构以及转动机构；所述伸缩机构通过所述转动机构设置于所述收割车斗的侧壁，所述伸缩机构的伸缩端与所述采集筒连接； 所述采集筒的一端具有开口，另一端呈封闭状； 所述采集筒在所述转动机构的驱使下在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置为：所述采集筒的开口倾斜朝下；所述第二位置为：所述采集筒的开口朝上； 当所述采集筒处于第一位置时，所述伸缩机构推动所述采集筒深入地表； 所述采集筒的开口端设置有铲斗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古农业大学，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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