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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种水果田间采收分级包装一体化装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117616995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311597739.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种水果田间采收分级包装一体化装备是由崔永杰;丁辛亭;何智;王明辉;李志星;黎力设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果田间采收分级包装一体化装备在说明书摘要公布了：本发明提供一种水果田间采收分级包装一体化装备，涉及水果收获设备技术领域，包括行走机构、采摘机构和设置于行走机构上的劣果储存区和合格果储存区，行走机构具备自主行走功能，采摘机构设置于行走机构上，采摘机构具备自动采摘功能，采摘机构上集成设置有品质识别模块，品质识别模块用于对采摘的水果进行品质检测，采摘机构根据品质检测结果将水果直接或通过输送机构传输至劣果储存区或合格果储存区中。本发明提供的方案能够减少水果转运过程，减少水果损伤，提高收获效率，提高经济效益。

本发明授权一种水果田间采收分级包装一体化装备在权利要求书中公布了：1.一种水果田间采收分级包装一体化装备，包括行走机构和采摘机构，所述行走机构具备自主行走功能，所述采摘机构设置于所述行走机构上，所述采摘机构具备自动采摘功能，其特征在于：还包括：设置于所述行走机构上的劣果储存区和合格果储存区，所述合格果储存区设置有优果果箱和中等果果箱；所述采摘机构上集成设置有品质识别模块，所述品质识别模块用于对采摘的水果进行品质检测，所述采摘机构根据品质检测结果将劣果直接传输至所述劣果储存区、将合格果通过输送机构传输至所述优果果箱或所述中等果果箱中； 所述输送机构的末端设置有分级机构，所述分级机构包括总进果口、下料流道、分级拨板和挡板驱动装置；所述输送机构的末端与所述总进果口衔接，所述下料流道设置于所述总进果口下方，所述分级拨板设置于所述下料流道中并将所述下料流道分隔为中等果流道和优果流道，所述分级拨板的底部铰接连接于一个支撑组件上，所述挡板驱动装置能够驱动所述分级拨板转动以使得所述中等果流道或所述优果流道与所述总进果口贯通，所述中等果流道连接至中等果果箱； 还包括套袋机构，所述套袋机构设置于所述优果果箱和所述优果流道的出料口之间； 所述套袋机构包括套袋支板、套网盘、套网导向辊、剪切气缸、套网输送辊、套网拉展、卸果气缸和卸果漏斗；所述套袋支板固定设置于所述行走机构上，所述套网盘转动连接于所述行走机构上，所述套网盘上用于设置套网卷，所述套网输送辊和所述套网拉展设置于所述套袋支板上并由电机驱动转动，所述套网输送辊成对设置，所述套网拉展和所述套网输送辊自上至下依次设置于所述出料口的正下方，所述套网盘上的套网的自由端朝向所述套网输送辊延伸并自两个套网输送辊之间间隙的底部穿至顶部，所述套网输送辊旋转能够带动所述套网自所述套网盘上出卷，所述套网拉展的拉取端为上翘形状的毛刺状结构，所述套网拉展设置有两个，两个所述套网拉展的拉取端转动至底部时能够勾于所述套网上，两个所述套网拉展的拉取端朝上转动时能够将所述套网的自由端拉开；所述套网输送辊正上方设置有剪切机构，所述剪切机构能够将所述套网剪切并形成一个单独的防震套网；所述卸果气缸和所述卸果漏斗分别设置于所述套网输送辊相对的两侧，所述卸果气缸用于将套袋后的水果顶至套网输送辊另一侧的所述卸果漏斗中。

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