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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种铁路异物侵限检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117745709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410003165.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种铁路异物侵限检测方法、系统、设备及介质是由刘桂卫;王飞;崔庆国;田阳;陈则连;付雪松;张晨;孙琪皓;张璇钰;任光雪;郎亚君设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路异物侵限检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路异物侵限检测方法、系统、设备及介质，涉及铁路异物检测领域，所述方法包括：获取当前场景的第一帧关键帧铁路图像作为模板图，第N帧铁路图像作为待检图；将当前场景的模板图和待检图输入异物侵限预测模型，得到当前场景的异物特征图，以确定当前场景的待检图与模板图是否存在差异目标；若存在差异目标，采用移动物体过滤模型将当前场景的待检图的差异目标中的移动物体滤除，得到当前场景的待检图中的真正异物。本发明能提高铁路异物侵限检测的可靠性。

本发明授权一种铁路异物侵限检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路异物侵限检测方法，其特征在于，包括： 获取当前场景的模板图、待检图和待测图集合；所述模板图为第一帧关键帧铁路图像；所述待检图为第N帧铁路图像；所述待测图集合包括：第N+1帧铁路图像到第N+m帧铁路图像；其中N＞1，m＞1； 将当前场景的模板图和当前场景的待检图输入异物侵限预测模型，得到当前场景的异物特征图；所述异物特征图用于确定所述待检图与所述模板图是否存在差异目标；所述异物侵限预测模型是基于孪生网络和UNet分割网络构建的； 若当前场景的待检图与当前场景的模板图存在差异目标时确定差异目标的位置，得到目标位置，并采用移动物体过滤模型确定当前场景的待测图集合中每一帧图像的目标位置与当前场景的模板图是否存在差异目标，若当前场景的第N帧铁路图像到第N+m帧铁路图像中存在差异目标的图像帧数大于设定值时，确定当前场景的待检图的差异目标中存在异物，并将当前场景的第N帧铁路图像到第N+m帧铁路图像的差异目标中位置发生变化的区域确定为移动物体，将当前场景的待检图的差异目标中的移动物体滤除，得到当前场景的待检图中的真正异物。

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