华南理工大学王振民获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117754082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311854086.X,技术领域涉及:B23K9/133;该发明授权快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机是由王振民;詹金桦;谢文鹏;谢惠民;朱彬;张芩设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机在说明书摘要公布了:本发明提供了一种快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机,包括:送丝机外壳、快拆固定连接底座、送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件,以及数据中转控制盒;送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件、数据中转控制盒和人工点动控制模块分别安装于送丝机外壳;送丝机外壳与快拆固定连接底座可拆装连接。该送丝机可在人工焊接设备和机器人焊接设备间快速换装,具备良好的水下焊接能力,便携性良好,能够良好配合其他焊接装备实现高质量的焊接作业,综合满足人工焊接、机器人自动化焊接以及水下焊接工况的需求。
本发明授权快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机在权利要求书中公布了:1.一种快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机,其特征在于:包括: 送丝机外壳; 用于与焊接机器人设备安装的快拆固定连接底座; 用于放置焊丝盘的送丝机焊丝盘架; 用于将焊丝盘中焊丝压紧并向外传送的送丝机构总成; 用于向送丝机构总成提供动力从而使送丝机构总成带动焊丝向外传送的快换送丝控制电机模块; 用于控制焊接保护气和水下局部干法焊接所用排水气输送的送气电磁气阀模块; 用于采样弧压数据的弧压反馈功能部件; 用于实现人工控制的人工点动控制模块; 以及用于接收弧压反馈功能部件的信号,并向快换送丝控制电机模块和送气电磁气阀模块输出信号的数据中转控制盒; 所述送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件、数据中转控制盒和人工点动控制模块分别安装于送丝机外壳;所述送丝机外壳与快拆固定连接底座可拆装连接; 所述送丝机构总成包括送丝压紧机构、送丝压紧轮齿轮传动机构和送丝总成机架;所述送丝压紧机构为两组,安装于送丝总成机架中部,用于压紧焊丝并可以调节压紧力;所述送丝压紧轮齿轮传动机构与送丝压紧机构齿轮啮合,并与所述快换送丝控制电机模块通过联轴器相连以传导扭矩和转速;所述送丝压紧机构和送丝压紧轮齿轮传动机构使焊丝成直线送出;所述送丝总成机架的出丝口与所述送丝机外壳上的焊枪对接接口直接相连; 所述快换送丝控制电机模块,包括快换电机支架和水下伺服送丝电机;所述水下伺服送丝电机采用自防水的永磁同步电机或步进电机;所述快换电机支架预先与水下伺服送丝电机相连,水下伺服送丝电机的输出轴穿过送丝机外壳上的电机安装孔与送丝机构总成通过联轴器相连;更换水下伺服送丝电机时,通过螺接件一将快换电机支架紧固于送丝机外壳,并且利用联轴器上的顶丝固定更换水下伺服送丝电机的电机轴。
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