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龙图腾网获悉东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种工业码垛用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149523.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种工业码垛用机器人是由卿茂荣;侯伟仪;臧旭;宋文庆设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业码垛用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种工业码垛用机器人，包括底座、固定安装在底座底部的多个对称设置的固定架、转动安装在每两个固定架之间的转杆、固定安装在每个转杆两端的转轮、固定安装在底座上端的第一基座、固定安装第一基座上端的第二基座、固定安装在第二基座上端的固定板，所述固定板的上端固定安装有连接架，所述连接架的另一端转动安装有工作臂。本发明通过设置连接杆、弹簧、制动杆等机构，机器人本体移动至码垛地点后，操纵工作臂和夹具对物品进行码垛工作，夹具夹装物品时导致工作臂产生晃动，使得第一基座和第二基座各处的受力不同，第一基座上受力较大的点挤压电动液压杆对压力传感器进行挤压。

本发明授权一种工业码垛用机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业码垛用机器人，包括底座1、固定安装在底座1底部的多个对称设置的固定架2、转动安装在每两个固定架2之间的转杆3、固定安装在每个转杆3两端的转轮4、固定安装在底座1上端的第一基座51、固定安装第一基座51上端的第二基座52、固定安装在第二基座52上端的固定板53，其特征在于：所述固定板53的上端固定安装有连接架54，所述连接架54的另一端转动安装有工作臂55，所述工作臂55的一端转动安装有夹具56，所述夹具56上固定连接有钢丝绳57，所述钢丝绳57的另一端贯穿固定板53，所述底座1的内部开设有第一内腔11，所述第二基座52的内部开设有第二内腔521，所述第一内腔11和第二内腔521连通，所述底座1的底部设有用于平衡转轮4的制动平衡机构6； 所述制动平衡机构6包括滑动安装在底座1底部的多个顶杆61，多个所述顶杆61的底部铰接有两个对称设置的连接杆62，两个所述连接杆62的另一端均铰接有滑块63，所述滑块63滑动安装在转杆3上，所述转杆3上套接有两个弹簧64，所述弹簧64的一端固定连接在滑块63上，所述弹簧64的另一端固定安装有制动盘65，所述制动盘65滑动安装在转杆3上，所述制动盘65靠近转轮4的一侧固定安装有制动杆66，所述底座1的底部开设有两个条形槽67，所述顶杆61在条形槽67的内部滑动； 所述底座1和第一基座51之间设有用于平衡第一基座51的控制组件； 所述控制组件包括固定安装在底座1上端的多个压力传感器71，所述第一基座51的底部固定安装有多个对称设置的电动液压杆72，所述电动液压杆72的输出端和压力传感器71固定连接，所述压力传感器71、电动液压杆72通过导线和电源电性连接； 所述第一内腔11和第二内腔521的内部设有用于辅助顶杆61移动的辅助机构10，所述辅助机构10包括固定连接在钢丝绳57底端的第一配重板101，所述第一配重板101的底部固定安装有第一磁性板102，所述顶杆61的顶端固定安装有第二配重板103，所述第二配重板103的上端固定安装有第二磁性板104，所述第一磁性板102和第二磁性板104相互吸引，所述第一内腔11的底壁和第二配重板103底部之间固定连接有多个记忆弹簧73，所述压力传感器71和记忆弹簧73通过导线和电源电性连接。

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