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龙图腾网获悉华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司申请的专利基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117893607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410086292.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置是由王念峰;杨家林;刘涛;郑永忠设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置，方法为：获取焊缝图像并进行预处理得到预处理图像；设定等间距采集列坐标组并搜索灰度顶点作为激光条纹候选点；计算激光条纹候选点的宽度过滤超出设定范围的激光条纹候选点；使用仿真工作站对焊缝图像进行实时仿真得到仿真图像；在预处理图像上进行分块得到候选点分块；同时在仿真图像上进行分块得到仿真分块；衡量候选点分块和对应仿真分块的特征概率分布的相似程度选择实际激光条纹点；根据实际激光条纹点，利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合，根据焊缝接口类型得到焊缝位置点。本发明基于视觉仿真信息设计结构光焊缝定位方法，大大提高了抗干扰能力，适应性较强。

本发明授权基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于仿真结构光图像的焊缝识别方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取焊缝图像并使用大津阈值法和形态学闭操作进行预处理得到预处理图像； 设定等间距采集列坐标组，并沿其灰度分布的列方向对预处理图像搜索灰度顶点，作为激光条纹候选点； 计算激光条纹候选点的宽度，过滤超出设定范围的激光条纹候选点，具体为： 获取每个激光条纹候选点的宽度Wi，公式为： Wi=nl+nr， 其中，nl为窗口范围内，梯度为正或为零的像素点数量；nr为窗口范围内，梯度为负或为零的像素点数量；i为设定宽度w的窗口范围的中心像素点； 判断每个激光条纹候选点的宽度Wi是否属于[Wmin,Wmax]，不属于则去除该激光条纹候选点；Wmin和Wmax计算公式为： W min =μ-3σ，Wmax=μ+3σ， ， ， 其中，μ为所有激光条纹候选点的平均宽度，σ为所有激光条纹候选点的宽度标准差，n为激光条纹候选点个数； 使用仿真工作站对焊缝图像进行实时仿真，得到仿真图像； 在预处理图像上以过滤后的激光条纹候选点为中心、设定宽度为边进行分块得到候选点分块；同时在仿真图像上以过滤后的激光条纹候选点为中心、设定宽度为边进行分块得到仿真分块； 基于巴氏距离衡量列坐标组中同一列的候选点分块和对应仿真分块的特征概率分布的相似程度，选择每一列中相似程度最大的候选点分块的中心作为实际激光条纹点，具体为： 分别计算候选点分块和对应仿真分块的特征概率分布； 基于特征概率分布，计算候选点分块和对应仿真分块之间的巴氏距离得到相似程度； 选择相似程度最大的候选点分块的中心作为实际激光条纹点； 根据实际激光条纹点，利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合，根据焊缝接口类型得到焊缝位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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