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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410140442.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略是由张刚;马慧东;叶东;吴宝林设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略在说明书摘要公布了：一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略，本发明涉及脉冲轨道博弈策略。本发明的目的是为了解决现有的基于人工智能的方法无法从理论上获得拦截器防止目标逃逸成功的燃料条件的问题。过程为：一、给定初始时刻拦截器和目标器的标称轨道参数后，寻找目标器无机动情况下燃料最优的脉冲时刻和拦截时刻，计算得到最优拦截器脉冲矢量；二、计算目标器在拦截时刻的脉冲可达域包络；三、获得拦截器在t*f时刻覆盖目标脉冲可达域所需的最小追逐脉冲幅值；四、分别针对拦截器的首次脉冲不进行优化和拦截器的首次脉冲进行优化，获得满足可达域覆盖约束的最优解；五、对获得的拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值进行修正。本发明用于航天领域。

本发明授权一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略在权利要求书中公布了：1.一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略，其特征在于：所述策略具体过程为： 步骤一、给定初始时刻t0以及初始时刻t0拦截器和目标器的标称轨道参数后，采用二维搜索算法寻找目标器无机动情况下燃料最优的脉冲时刻和拦截时刻并计算得到最优拦截器脉冲矢量 步骤二、给定目标器在时刻执行幅值为ΔVTmax的逃逸脉冲机动，基于二体状态转移矩阵计算目标器在拦截时刻的脉冲可达域包络； 步骤三、给定拦截器施加第二次脉冲机动的时刻t2，获得拦截器在时刻覆盖目标脉冲可达域所需的最小追逐脉冲幅值； 步骤四、构建两种燃料优化问题； 基于步骤一、二、三构建优化问题一： 针对拦截器的首次脉冲不进行优化，获得满足可达域覆盖约束的最优解，包括最优拦截器追逐脉冲时刻最优拦截器拦截时刻以及拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值 基于步骤二、三构建优化问题二： 针对拦截器的首次脉冲进行优化，获得满足可达域覆盖约束的最优解，包括最优拦截器首次脉冲时刻最优拦截器追逐脉冲时刻最优拦截器拦截时刻最优拦截器首次脉冲瞄准点以及拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值 步骤五、对步骤四获得的拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值进行修正。

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