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龙图腾网获悉清华大学;北京品驰医疗设备有限公司申请的专利确定MR图像中植入电极方位的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410219117.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权确定MR图像中植入电极方位的方法及设备是由何长耕;陈浩;姜长青设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定MR图像中植入电极方位的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种确定MR图像中植入电极方位的方法及设备，所述方法包括：获取人体植入电极后的MR图像；对所述MR图像进行二值化处理得到二值图像；提取所述二值图像中数值为1的体素的坐标得到点阵数据，对所述点阵数据进行主成分分析，得到多个维度的主成分值；对由所述多个维度的主成分值构成的多个维度的主成分图像进行加权，得到加权图像；从所述加权图像中提取骨架图像；从所述骨架图像中确定电极所在的直线；对所述直线进行膨胀，并与所述二值图像或者所述加权图像进行重合计算，根据计算结果确定其中的最大连通区域；基于所述最大连通区域的端点确定电极方位。

本发明授权确定MR图像中植入电极方位的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种确定MR图像中植入电极方位的方法，其特征在于，包括： 获取人体植入电极后的术后原始MR图像和标准脑模板图像，所述标准脑模板图像中包括核团模板图像；对所述术后原始MR图像和所述标准脑模板图像进行配准，获取变换数据；利用所述变换数据将核团模板图像形变到所述术后原始MR图像中，得到MR图像； 对所述MR图像进行二值化处理得到二值图像； 提取所述二值图像中数值为1的体素的坐标得到点阵数据，对所述点阵数据进行主成分分析，得到多个维度的主成分值； 对由所述多个维度的主成分值构成的多个维度的主成分图像进行加权，得到加权图像； 从所述加权图像中提取骨架图像； 基于限制因素在所述骨架图像中搜索电极所在的直线，所述限制因素包括直线空间参数值的约束条件、以及直线经过目标靶点，其中所述空间参数包括俯仰角θ、倾斜角φ、偏转角α与截距d，所述目标靶点是所述MR图像中的核团区域内的点； 对所述直线进行膨胀，并与所述二值图像或者所述加权图像进行重合计算，根据计算结果确定其中的最大连通区域； 基于所述最大连通区域的端点确定电极方位。

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