威尔乌集团埃文·弗莱彻获国家专利权
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龙图腾网获悉威尔乌集团申请的专利用于头戴式显示系统的位置跟踪系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117999510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280064934.4,技术领域涉及:G02B27/01;该发明授权用于头戴式显示系统的位置跟踪系统和方法是由埃文·弗莱彻;杰弗里·沃尔特·穆查;约书亚·马克·胡德曼;艾伦·耶茨;戈登·韦恩·斯托尔;杰弗里·乔治·莱因波;查尔斯·洛尔设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于头戴式显示系统的位置跟踪系统和方法在说明书摘要公布了:用于跟踪头戴式显示器HMD系统的一个或多个HMD系统组件的位置的系统和方法。HMD组件可承载多个角度敏感检测器或其它类型的检测器。HMD系统可用于检测损坏的位置跟踪样本,以允许忽略这种样本,从而改善位置跟踪过程。控制电路使光源根据指定的模式发射光,并从多个检测器接收传感器数据。控制电路可例如使用机器学习或其它技术来处理传感器数据,以跟踪一个或多个HMD组件的位置。
本发明授权用于头戴式显示系统的位置跟踪系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种头戴式显示系统,包括: 第一头戴式显示系统组件; 多个角度敏感检测器,由所述第一头戴式显示系统组件承载,在操作中,所述多个角度敏感检测器中的每个捕获指示从一个或多个光源发射的光的到达角的传感器数据; 第二头戴式显示系统组件,包括一个或多个光源;以及 控制电路,用于: 使所述一个或多个光源发射光; 从所述多个角度敏感检测器中的一个或多个接收传感器数据,所述传感器数据包括多个传感器数据样本; 处理接收到的传感器数据,包括识别一个或多个损坏的传感器数据样本,所述一个或多个损坏的传感器数据样本中的每个包括来自所述多个角度敏感检测器中的一个的传感器数据样本,所述传感器数据样本被识别为可能不表示由所述多个角度敏感检测器中的所述一个直接从所述一个或多个光源接收的光;以及 至少部分地基于对所述接收到的传感器数据的处理,跟踪所述第二头戴式显示系统组件的位置 其中,所述一个或多个损坏的传感器数据样本的识别至少部分地基于所述第一头戴式显示系统组件和所述第二头戴式显示系统组件中的至少一个的已知几何形状;或 其中,所述一个或多个损坏的传感器数据样本的识别至少部分地基于以下各项中的一个或多个: 所述第一头戴式显示系统组件和所述第二头戴式显示系统组件中的至少一个的过去位置或方向; 所述第一头戴式显示系统组件和所述第二头戴式显示系统组件中的至少一个的当前位置或方向; 所述第一头戴式显示系统组件和所述第二头戴式显示系统组件中的至少一个的预测的未来位置或方向;或 其中,所述一个或多个损坏的传感器数据样本的识别包括:利用所述第一头戴式显示系统组件或所述第二头戴式显示系统组件的至少一个投影模型,确定所述多个角度敏感检测器中的哪一个可能没有直接接收来自所述多个光源中的所述一个或多个的光。
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