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龙图腾网获悉泉州市汉威机械制造有限公司申请的专利一种新型高速电子变速设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118049470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157315.6，技术领域涉及：F16H3/72；该发明授权一种新型高速电子变速设备是由林笛;黄雨昕设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型高速电子变速设备在说明书摘要公布了：本发明涉及卫品生产设备领域，具体涉及一种新型高速电子变速设备，包括机架，所述机架上架设有主传动轴，所述主传动轴上连接有驱动其转动的主伺服电机以及减速机；所述主传动轴上可转动安装有若干以其为中心的摆臂组件，各所述摆臂组件的端部安装有吸附盒；各所述摆臂组件上分别连接有驱动其转动的多个摆臂伺服电机以及相适配的行星减速器组件，所述行星减速器组件具有中心位置的太阳轮输入端、外齿圈输入端以及行星架输出端，所述摆臂伺服电机与所述太阳轮输入端传动连接。本发明解决了现有的吸附传递设备中变速结构泛用性不佳的问题。

本发明授权一种新型高速电子变速设备在权利要求书中公布了：1.一种新型高速电子变速设备，其特征在于： 包括机架，所述机架上架设有主传动轴7，所述主传动轴7上连接有驱动其转动的主伺服电机2以及减速机21；所述主传动轴7上可转动安装有若干以其为中心的摆臂组件6，各所述摆臂组件6的端部安装有吸附盒8；各所述摆臂组件6上分别连接有驱动其转动的多个摆臂伺服电机1以及相适配的行星减速器组件3，所述行星减速器组件3具有中心位置的太阳轮输入端3A、外齿圈输入端3B以及行星架输出端3C，所述摆臂伺服电机1与所述太阳轮输入端3A传动连接； 所述主伺服电机2以及减速机21与所述外齿圈输入端3B传动连接； 各所述行星架输出端3C分别与各摆臂组件6传动连接并驱动其沿所述主传动轴7转动； 所述主伺服电机2为恒速转动，通过所述外齿圈输入端3B驱动各所述摆臂，以使各摆臂具有一基速V1； 各所述摆臂伺服电机1为往复变速运动，且各所述摆臂伺服电机1的运动规律相同，其速度为V2，定义其与所述基速V1转向同向时为正值，反向时为负值，各所述摆臂的速度V即为V1与V2之和； 所述机架上设有一用于接收流水线上片材的接取处a，以及用于输出该片材的转移处b，所述接取处a与转移处b以所述主传动轴7为中心间隔一变速相位角α，当所述摆臂组件6位于所述接取处a时，速度V2为零。

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