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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410444896.6，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机是由童俊华;廖荣强;周海丽;李亚涛设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蔬菜嫁接机械，目的是提供一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，该机具有可提高果蔬育苗嫁接作业效率和成功率、降低作业成本、简化机械结构以及操作简单的优点。技术方案是一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘；其特征在于：所述转盘可绕竖直轴线转动地定位在大桌体上并且转盘上均布着三个循环工作臂架；分别用于人工上苗、上嫁接夹和嫁接苗回栽的三个工位设置在嫁接机大桌体上且均布在转盘圆周边沿，接穗苗切削机构和砧木苗切削机构设置在人工上苗工位旁边。

本发明授权一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机在权利要求书中公布了：1.一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘9；其特征在于：所述转盘可绕竖直轴线转动地定位在大桌体5上并且转盘上均布着三个循环工作臂架1；分别用于人工上苗、上嫁接夹和嫁接苗回栽的三个工位设置在嫁接机大桌体上且均布在转盘圆周边沿，接穗苗切削机构2.1和砧木苗切削机构2.2设置在人工上苗工位旁边； 接穗苗夹持组件通过无杆气缸1.6可竖直移动地定位在循环工作臂架上，接穗苗切削机构安装在切削台座2.5顶部，从而与接穗苗夹持组件配合进行接穗苗切削；砧木苗夹持组件则固定在循环工作臂架底端且与接穗苗夹持组件上下对应布置，砧木苗切削机构安装在切削台座的中部，从而与砧木苗夹持组件配合进行砧木苗切削； 切削上夹机构3设置在上嫁接夹工位，包括定长切割物料嫁接夹的切削刀片3.3以及定向输送嫁接夹的仿形轨道； 嫁接回栽机构4安装在靠近大桌面的小桌面上，包括由XY轴滑台带动的空穴苗盘4.7以及通过回栽轨道臂架4.9安装在大桌体上且由上而下对准空穴苗盘的回栽轨道4.8； 所述接穗苗夹持组件包括水平安装在无杆气缸滑块上的接穗滑台气缸1.1.5、安装在接穗滑台气缸的正前方且固定着接穗夹持末端1.1.3的接穗手指气缸1.1.4、安装在接穗滑台气缸上且位于接穗手指气缸前部的接穗固定夹苗靠杆1.1.2；接穗固定夹苗靠杆前端竖直布置的V形槽轴线与接穗夹持末端的夹持中心重合； 所述接穗苗切削机构水平布置在切削台座的上表面且位于接穗夹持末端的下方，包括水平固定在切削台座上的笔形气缸2.1.7、固定在笔形气缸杆前端且前端开刃的小刀2.1.1以及安装在切削台座上且位于刀座前部的切削轨道固定块2.1.4；所述切削轨道固定块上贯通开设有用于小刀运动导向的切削轨道2.1.2并且前端竖直开设有切削接穗苗用的豁口2.1.3，豁口一侧开设有与所述切削轨道隔空相通的刀槽2.1.15； 砧木苗夹持组件包括水平安装在转盘上的砧木滑台气缸2.1.9、由砧木滑台气缸的气缸杆带动的砧木基质手指气缸2.1.14以及固定在砧木滑台气缸的气缸杆前端且位于砧木基质手指气缸上方的砧木手指气缸2.1.16；砧木滑台气缸的气缸杆运动方向指向转盘的轴线；砧木基质手指气缸2.1.17前端带有夹持砧木苗基质2.1.13用的砧木基质夹持末端2.1.14；砧木手指气缸的前端带有夹持砧木苗用的砧木夹持末端2.1.11且固定有砧木固定夹苗靠杆2.1.12；砧木固定夹苗靠杆前端竖直布置的V形槽轴线与砧木夹持末端的中心重合； 所述的切削上夹机构中，嫁接夹仿形通道3.13、第一仿形轨道3.9以及第二仿形轨道3.5由上而下依次布置在矗立的安装座上，以对长条状的物料嫁接夹进行导向；竖直安装在嫁接夹仿形通道左边的嫁接夹前推机构双轴气缸3.1通过嫁接夹夹持气缸3.2带动嫁接夹夹持末端3.12，以在嫁接夹仿形通道与第一仿形轨道之间对嫁接夹竖直驱动；水平布置在嫁接夹仿形通道右边的嫁接夹切削前推双轴气缸3.11所驱动的切削刀片3.3，在第一仿形轨道与第二仿形轨道之间对物料嫁接夹进行切割；嫁接夹前推双轴气缸3.10则将切割获得的嫁接夹推送给嫁接苗以对嫁接苗的嫁接部位进行固定。

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