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龙图腾网获悉广州佳帆计算机有限公司申请的专利一种AGV的智能调度方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060209.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种AGV的智能调度方法、装置、设备及介质是由余俊生设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV的智能调度方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AGV的智能调度方法、装置、设备及介质，本申请属于AGV调度技术领域。该方法包括：获取当前时刻的待处理订单，读取所述待处理订单中的运输信息中的起点坐标以及终点坐标；识别当前调度系统中全部AGV的状态信息，并将所述状态信息为空闲状态的至少一个AGV作为待调度AGV，并获取所述待调度AGV的实时坐标；将所述起点坐标、终点坐标以及所述实时坐标，输入至预先构建的AGV调度模型，根据所述AGV调度模型的输出结果确定对所述待调度AGV的调度策略；其中，所述AGV调度模型为代理混合神经网络模型。通过本技术方案，可以提高对AGV调度的适用性、可靠性以及调度计算效率。

本发明授权一种AGV的智能调度方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV的智能调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的待处理订单，读取所述待处理订单中的运输信息中的起点坐标以及终点坐标； 识别当前调度系统中全部AGV的状态信息，并将所述状态信息为空闲状态的至少一个AGV作为待调度AGV，包括：识别当前调度系统中全部AGV的动作状态坐标值，将所述动作状态坐标值为0的AGV确定为空闲状态的AGV，并将所述空闲状态的至少一个AGV作为待调度AGV，并获取所述待调度AGV的实时坐标； 将所述起点坐标、终点坐标以及所述实时坐标，输入至预先构建的AGV调度模型，根据所述AGV调度模型的输出结果确定对所述待调度AGV的调度策略，识别所述当前调度系统中全部AGV的任务状态坐标值，将所述任务状态坐标值为0的AGV确定为任务执行完毕AGV，识别当前时刻是否存在未处理订单，若存在，则获取所述未处理订单，并将所述未处理订单分配至所述任务执行完毕AGV，若不存在，则向所述任务执行完毕AGV发出原地停留指令； 所述AGV调度模型包括：代理网络模型和混合网络模型； 所述代理网络模型，用于：输入至少两个AGV对外部环境的状态观测值，输出各AGV的动作值函数，并将所述动作值函数进行联合得到联合动作值函数；其中，所述至少两个AGV共享同一个代理网络，所述状态观测值为单个AGV对所述外部环境的局部观测值； 所述混合网络模型，用于：输入所述状态观测值以及所述联合动作值函数，输出与每个AGV相关的下一步动作值函数。

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