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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利车载侧视相机系统下线标定方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410116635.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车载侧视相机系统下线标定方法、装置、存储介质及设备是由袁磊;吴方义;刘卫东;袁英;黄美玲;应宥祺;李雅荣;黄少堂设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载侧视相机系统下线标定方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载侧视相机系统下线标定方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：在初始化设置的标定环境中，读取车辆配置信息与侧视相机系统信息；根据车辆配置信息调用相应的标定例程；根据标定例程清除侧视相机系统的故障码；进行身份与权限认证；读取车辆配置信息，启动标定例程，获取例程启动结果；判断例程启动结果与第一标定结果阈值是否相同；若是，对侧视相机系统进行标定，等待标定程序执行完成读取标定结果；判断标定结果是否与第二标定结果阈值相同；若是，判定侧视相机系统标定完成并退出标定程序。旨在解决现有技术对侧视相机系统进行下线标定过程中，需对每个侧视相机依次进行标定，使得标定效率较低的技术问题。

本发明授权车载侧视相机系统下线标定方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车载侧视相机系统下线标定方法，其特征在于，所述方法包括： 在初始化设置的标定环境中，读取车辆配置信息与侧视相机系统信息，对所述车辆信息与所述侧视相机系统信息进行匹配以启动标定； 根据所述车辆配置信息调用相应的标定例程； 根据所述标定例程清除所述侧视相机系统的故障码，并再次读取以判断是否存在影响标定进行的故障码； 控制标定系统与所述侧视相机系统进入扩展模式，以进行身份与权限认证； 读取所述车辆配置信息，启动所述标定例程，获取例程启动结果； 判断所述例程启动结果与第一标定结果阈值是否相同； 若是，在所述标定环境下对所述侧视相机系统进行标定，等待标定程序执行完成读取标定结果； 判断所述标定结果是否与第二标定结果阈值是否相同； 若是，判定所述侧视相机系统标定完成并退出标定程序； 其中，在所述标定环境下对所述侧视相机系统进行标定，具体包括： 控制车辆上所有的侧视相机同时对视野内的标靶图像进行采集；通过ECU获取所有侧视相机的采集图像，对采集图像进行图像拼接；对拼接图像进行图像二值化处理，进行图像边缘检测，利用Canny边缘检测算法检测图像边缘以提取边缘特征；利用Harris角点检测算法从边缘特征中提取出图像的角点信息，以定位图像位置，采用线性最小二乘法算法求解图像在侧视相机中的坐标系，通过坐标转换获得侧视相机的标定参数；将侧视相机的标定参数写入对应的侧视相机系统以完成标定。

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