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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种路面强度信息采集方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410209114.0，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种路面强度信息采集方法、装置、存储介质及车辆是由王祖建;龚春辉;廖佳瑞;谢欣武;张晓芳;江金贵;周睿设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面强度信息采集方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面强度信息采集方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程当中，分别获取置于车辆内的加速度传感器采集到的加速度以及车速信息；对所述车速信息当中包含的车速数据进行积分，获取此次行驶过程的里程数据，并将所述里程数据划分成多个里程片段；根据所述加速度信息获取每个所述里程片段的垂向加速度的均方根值，并根据所述垂向加速度的均方根值确定每个所述里程片段的路面强度。本发明解决了现有技术中由于人工采集路面强度信息主观较强导致准确性偏低的问题。

本发明授权一种路面强度信息采集方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面强度信息采集方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程当中，分别获取置于车辆内的加速度传感器采集到的加速度以及车速信息； 对所述车速信息当中包含的车速数据进行积分，获取此次行驶过程的里程数据，并将所述里程数据划分成多个里程片段； 根据所述加速度信息获取每个所述里程片段的垂向加速度的均方根值，并根据所述垂向加速度的均方根值确定每个所述里程片段的路面强度； 所述根据所述垂向加速度的均方根值确定每个所述里程片段的路面强度的步骤包括： 获取所有的所述里程片段当中的所述垂向加速度的均方根值的最大的目标均方根值； 根据所述最大的目标均方根值划分均方根值等级的范围，所述均方根值等级对应一路面强度等级； 根据所述垂向加速度的均方根值所属的均方根等级，确定对应的所述里程片段所属的所述路面强度等级； 所述均方根值等级的范围包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级以及第五等级； 所述第一等级的范围为0~0.2RMSmax，第二等级的范围为0.2RMSmax~0.4RMSmax，第三等级的范围为0.4RMSmax~0.6RMSmax，第四等级的范围为0.6RMSmax~0.8RMSmax，第五等级的范围为0.8RMSmax~1RMSmax； 其中，RMSmax为所有的所述里程片段当中的所述垂向加速度的均方根值的最大的目标均方根值。

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