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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利基于电力大数据的运维方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118131792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410280963.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于电力大数据的运维方法、系统、设备及介质是由彭茂君;郝志刚;王永;江阳;吕凤鸣;王波;刘艳梅;周莹;徐颖;邢云;刘博文;范莹;王丽杰;李永杰;向欣雅;高高;赵展;王帅;赵萌;唐子柠;张建玺;李宏川;马经纬设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电力大数据的运维方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于运维领域，公开了一种基于电力大数据的运维系统，包括无人机和运维平台，无人机包括飞控模块、拍摄模块、测距模块；飞控模块用于控制无人机飞行至预设的拍摄坐标A；测距模块用于根据拍摄坐标A获取测距方向，并基于测距方向获取N个距离的集合B；拍摄模块包括模式选择单元、获取单元、计算单元和拍摄单元；模式选择单元用于计算集合B的拍摄系数；获取单元用于根据拍摄坐标A获取包含焦距C的拍摄参数；若拍摄系数小于等于设定的拍摄系数阈值，则对线路进行单次拍摄；若拍摄系数大于设定的拍摄系数阈值，则基于焦距集合D对线路进行拍摄，得到线路在拍摄坐标A的多张图像的集合E。本发明提高了获得清晰的线路的概率。

本发明授权基于电力大数据的运维方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电力大数据的运维系统，其特征在于，包括无人机和运维平台，无人机包括飞控模块、拍摄模块、测距模块； 飞控模块用于控制无人机飞行至预设的拍摄坐标A； 测距模块用于根据拍摄坐标A获取测距方向，并基于测距方向以预设的获取间隔进行N次距离测量，得到N个距离，将N个距离保存到集合B； 拍摄模块包括模式选择单元、获取单元、计算单元和拍摄单元； 模式选择单元用于计算集合B的拍摄系数，包括：；表示拍摄系数，表示集合B中的元素i的值，表示集合B中的元素的中值，和分别表示集合B中的元素的最大值和最小值；表示设置的拍摄系数权重，； 获取单元用于根据拍摄坐标A获取拍摄参数，拍摄参数包含拍摄坐标A对应的焦距C； 若拍摄系数小于等于设定的拍摄系数阈值，则拍摄单元根据获取单元获得的拍摄参数，对线路进行单次拍摄，得到图像； 若拍摄系数大于设定的拍摄系数阈值，则计算单元根据焦距C计算出焦距集合D，包括： S1，按照获取时刻从早到晚的顺序对集合B中的元素进行排序，得到集合F； S2，初始化n为1，n为正整数，初始化m为1，m为正整数； S3，对于集合F中的第n个元素，若的数值为0，则将保存到零元素集合，进入S4；若的数值不为0，则进入S5； S4，将n的值加1，若n大于N，则进入S6，若n小于N，则进入S3； S5，将m的值加1，将n的值加1，进入S3； S6，保存所有得到的零元素集合； S7，基于零元素集合计算焦距的上限值和下限值，包括：；表示焦距变化值，G表示所有的零元素集合的集合，和分别表示零元素结合j中的元素的获取时刻的最晚值和最早值，表示的零元素集合的总数，表示设定的时间长度，表示设定的焦距；，； S8，以1毫米为间隔在区间内获得多个焦距，将所有得到的焦距保存到焦距集合D； 拍摄单元基于焦距集合D对线路进行拍摄，得到线路在拍摄坐标A的多张图像的集合E，包括：在进行拍摄之前，测距模块连续对测距方向进行测距，得到多个距离，当最新得到的距离从0变化为非0时或从非0变化为0时，拍摄单元启动进行拍摄；按照从小到大的顺序依次从焦距集合D中选择一个焦距作为拍摄用的焦距，同时根据当前用于拍摄的焦距计算快门速度；焦距集合D中的每个焦距均拍摄至少一次，将得到的所有图像保存到集合E； 运维平台用于在无人机在拍摄坐标A只拍摄到一张图像时，将选为用于进行运维识别的图像； 以及用于在无人机在拍摄坐标A得到集合E时，将集合E中清晰度最高的图像选为用于进行运维识别的图像。

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