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龙图腾网获悉安徽艾瑞德农业装备股份有限公司申请的专利施药系统的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410221336.4，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权施药系统的控制方法、电子设备及存储介质是由马骏;刘大智;汪奇设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本施药系统的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种施药系统的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括当所述施药组件完成一次往返喷药作业时，检测储药箱内的目标药液量是否小于预设阈值；其中，所述往返喷药作业为所述施药组件在喷药过程中沿所述跨体完成一次往返运动的作业；当确定所述目标药液量小于所述预设阈值时，控制所述施药组件移动到所述补药位置，并控制所述补药箱为所述储药箱补药；当确定所述目标药液量大于等于所述预设阈值时，控制所述施药组件进行下一次所述往返喷药作业，从而通过对储药箱内的目标药液量进行检测，来保证施药组件能够完成每一次的往返喷药作业，避免在往返喷药作业中由于药量不足出现临时中断作业，进一步提高了施药系统的作业效率。

本发明授权施药系统的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种施药系统的控制方法，其特征在于，所述施药系统包括：依次间隔设置的至少两个塔架、跨设于所述塔架之间的跨体以及能够沿所述跨体运动的施药组件；所述跨体上设置有补药箱，所述补药箱连接有供药接头；所述施药组件包括储药箱和施药杆；所述储药箱设置有补药接口，所述补药接口能够与所述供药接头在补药位置相对接，以使所述补药箱为所述储药箱补药；所述方法包括： 响应于所述施药组件完成一次往返喷药作业，检测所述储药箱内的目标药液量是否小于预设阈值；其中，所述往返喷药作业为所述施药组件在喷药过程中沿所述跨体完成一次往返运动的作业； 响应于所述目标药液量小于所述预设阈值，控制所述施药组件移动到所述补药位置，并控制所述补药箱为所述储药箱补药； 响应于所述目标药液量大于等于所述预设阈值，控制所述施药组件进行下一次所述往返喷药作业； 所述施药杆包括主杆部分以及可沿所述主杆部分伸缩的副杆部分，所述施药杆还包括若干可单独控制开关的喷头；在检测所述储药箱内的目标药液量是否小于预设阈值之前，所述方法还包括： 响应于所述施药系统的工作模式为平行移动模式，确定所述跨体距离当前作业区域的末端边界的剩余距离是否小于2倍的目标距离；其中，在所述平行移动模式下，所述跨体在一次所述往返喷药作业中先后平移两次，每次平移的距离为所述目标距离； 响应于所述剩余距离小于2倍的所述目标距离，基于所述剩余距离以及所述目标距离调节所述预设阈值； 确定所述储药箱内的目标药液量是否小于调整后的所述预设阈值，响应于所述目标药液量大于等于调整后的所述预设阈值，控制所述施药组件进行最终喷药作业； 响应于所述目标药液量小于调整后的所述预设阈值，控制所述施药组件移动到所述补药位置，并控制所述补药箱为所述储药箱补药。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽艾瑞德农业装备股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市三山经济开发区临江工业园中区经五路西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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