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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118192256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410444034.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法是由张和洪;黄峰;徐周浙;但志宏;翟超设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法。步骤1：定义高空舱进气系统、自抗扰温压解耦控制系统和新型固定时间自抗扰控制器；步骤2：建立高空舱进气系统模型；步骤3：根据建立的系统模型，设计自抗扰温压解耦控制系统，实现进气系统温度与压力环境参数的解耦设计。步骤4：基于固定时间理论为自抗扰温压解耦控制系统设计新型固定时间自抗扰解耦控制器，得到新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统。步骤5：新型固定时间自抗扰温压控制系统根据系统温度与压力环境参数输出信号产生控制输入信号。步骤6：将控制输入信号输入到高空舱进气系统并运转系统，得到温度与压力环境参数输出信号。步骤7：重复步骤5～6。

本发明授权一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、定义高空舱进气系统、自抗扰温压解耦控制系统和新型固定时间自抗扰控制器； 步骤2、建立高空舱进气系统模型； 步骤3、根据建立的高空舱进气系统模型，设计自抗扰温压解耦控制系统； 步骤4、基于固定时间理论，为自抗扰温压解耦控制系统设计新型固定时间自抗扰控制器，得到新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统； 步骤5、新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统根据系统压力与温度环境参数输出信号产生控制输入信号； 步骤6、将控制输入信号输入到高空舱进气系统，高空舱进气系统运转，得到压力与温度环境参数输出信号； 步骤7、重复步骤5～6； 步骤2具体实现如下： 高空舱进气系统压力与温度的动态特性方程如下所示： 式中，p、T、V、cp、h、Cout、分别是进气压力、温度、体积及气体定压比热容、焓值、平均流速、流出质量流量，hin1、Cin1为热流路的质量流量及气体焓值、平均流速，hin2、Cin2为冷流路的质量流量及气体焓值、平均流速，R为气体常数，为单位时间内容腔与外界之间的对流传热量； 发动机自身的流量变化是系统最大的扰动来源，通过试验数据辨识得到发动机的空气流量模型，如下式所示： Waengine＝feH,Ma,Apla 式中，H为飞行高度，Ma为飞行马赫数，Apla为油门杆角度，fe为发动机流量函数； 为了能够实现进气系统压力与温度的解耦控制，需要对控制阀的运动特性与流量特性进行建模，控制阀运动特性模型本质上是一个三阶控制系统，采用理论建模和数据辨识的方法，将控制阀运动特性模型等效为控制信号与阀门实时开度的一阶惯性环节： 式中，Ka为等效增益，Ta为时间常数，s为复频率，u为控制量； 控制阀流量特性模型计算公式为： 式中，为流过阀门的质量流量，为流量系数，A0为阀门总流通面积，Va为阀门实时开度，ρ为空气密度，p1为阀前压力； 控制阀的控制量与阀门开度模型如下所示： 式中，Ka,1、Ta,1、Va,1分别为控制阀1的等效增益、时间常数和实时开度，Ka,2、Ta,2、Va,2分别为控制阀2的等效增益、时间常数和实时开度。

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