比亚迪股份有限公司吴泽罡获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利路面坡度确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410199318.0，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权路面坡度确定方法、装置及电子设备是由吴泽罡;邵雄;李根;夏鼎宽;司佳雨设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面坡度确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种路面坡度确定方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。其中，一种路面坡度确定方法包括：获取车身俯仰角；根据车辆的IMU纵向加速度、车辆的实际纵向加速度、重力加速度之间的投影关系确定车身与水平方向的夹角；基于车身与水平方向的夹角和所述车身俯仰角确定车辆所处的坡度值。本发明提供的实施方式提升了估算坡度的准确性以及算法在应用层面的安全系数。
本发明授权路面坡度确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路面坡度确定方法，其特征在于，该方法包括： 获取车身俯仰角； 根据车辆的IMU纵向加速度、车辆的实际纵向加速度、重力加速度之间的投影关系确定车身与水平方向的夹角； 基于所述车身与水平方向的夹角和所述车身俯仰角确定车辆所处的坡度值； 所述方法还包括：获取来自前后轮位移传感器的基于采集量的输出信号；判断所述输出信号是否处于基于实车标定的位移数值区间范围内；在所述输出信号处于基于所述实车标定的位移数值区间范围内时，基于实车标定的第一截止频率对所述输出信号进行滤波处理，解析后得到前后轮垂直位移； 在得到车辆所处的坡度值之后，所述方法还包括：对得到的所述坡度值进行校验，判断确定所述坡度值的计算设备是否存在故障；在计算设备不存在故障时，实时输出计算的坡度值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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