南方科技大学孟庆虎获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410322141.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法是由孟庆虎;王建坤;洪悦;孟令啸;赵梓淇设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证，当采样者验证通过时，才开始定位采样者的咽喉位置，之后开始实时采集采样者的实时人脸信息，如果实时人脸信息始终都和初始人脸信息相吻合，则说明采样者始终都是同一个人。之后才开始将咽拭子移动至咽喉位置以实施采样。从上述分析可知，本发明因实时检测人脸信息是否相对初始人脸信息发生变化，而防止了在采样过程中替换采样者现象的发生，使得采集到的样品与二维码持有者相匹配。
本发明授权咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取二维码图像，并确定所述二维码图像的持有者身份信息，获取采样者的初始人脸信息，依据所述初始人脸信息和所述持有者身份信息，验证所述采样者； 当所述采样者验证通过时，定位所述采样者的咽喉位置； 获取所述采样者的实时人脸信息，当所述实时人脸信息吻合于所述初始人脸信息，控制采样机器人将咽拭子移动至所述咽喉位置，以实现对所述采样者的样品采样。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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