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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118270009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410491211.3，技术领域涉及：B60W40/114；该发明授权车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质是由宋玉中;吴昊坤设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆行驶过程中的车道线参数和车辆驾驶参数；对车道线参数和车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离；响应于车辆的车身部分与车道线的距离小于参考距离，获取检测结果，检测结果用于指示车辆偏离方向对应的转向灯是否开启；响应于检测结果指示车辆偏离方向对应的转向灯未开启，获取车辆的方向盘的力矩；响应于方向盘的力矩小于或等于参考力矩，确定车辆在驾驶员无意识的情况下发生车道偏离。从而在驾驶员无意识导致车道偏离时提醒驾驶员，避免在驾驶员无意识的情况下车辆持续偏离车道发生危险，保证驾驶的安全。

本发明授权车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆行驶过程中的车道线参数和车辆驾驶参数； 对所述车道线参数和所述车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离； 响应于所述车辆的车身部分与车道线的距离小于参考距离，获取检测结果，所述检测结果用于指示车辆偏离方向对应的转向灯是否开启； 响应于所述检测结果指示所述车辆偏离方向对应的转向灯未开启，获取所述车辆的方向盘的力矩； 响应于所述方向盘的力矩小于或等于参考力矩，确定所述车辆在驾驶员无意识的情况下发生车道偏离； 所述车道线参数包括车辆上的点与车道线之间的距离、车辆的朝向角、车辆所在道路的曲率和道路的曲率变化率；所述车辆驾驶参数包括车辆的横摆角速度、车辆的横向加速度，车辆的行驶速度和车辆的踏板参数；所述对所述车道线参数和所述车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离，包括： 基于所述车辆上的点与车道线之间的距离、所述车辆的朝向角、所述车辆所在道路的曲率和道路的曲率变化率、所述车辆的横摆角速度、所述车辆的横向加速度，所述车辆的行驶速度和所述车辆的踏板参数确定第一参考数量个车辆的车身部分与车道线的距离； 提取所述第一参考数量个车辆的车身部分与车道线的距离中的众数，将所述众数作为所述车辆的车身部分与车道线的距离。

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