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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;常州晋陵电力实业有限公司申请的专利一种自行式锯树机器人及其上下线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410547258.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种自行式锯树机器人及其上下线方法是由殷洪海;赵清源;何晓亮;马仲坤;章立;王曙宁;何律;姚杰设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行式锯树机器人及其上下线方法在说明书摘要公布了：本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人，包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置，所述电锯通过机械臂设在机器人本体上；所述行走轮为电动行走轮，所述行走轮位于高压导线的上方，所述行走轮沿高压导线行走；所述支架转动设在机器人本体上，所述支架由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮设在支架上，所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动；所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上，所述卷扬装置位于行走轮的下方，所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧，所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线，并沿着现有的高压导线修剪树枝。

本发明授权一种自行式锯树机器人及其上下线方法在权利要求书中公布了：1.一种自行式锯树机器人，其特征在于：包括， 机器人本体1； 电锯2，所述电锯2通过机械臂3设置在机器人本体1上； 行走轮4，所述行走轮4为电动行走轮4，所述行走轮4位于高压导线100的上方，所述行走轮4沿高压导线100行走； 支架5，所述支架5转动设置在机器人本体1上，所述支架5由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮4设置在支架5上，所述支架5带动行走轮4靠近或远离高压导线100移动； 卷扬装置7，所述卷扬装置7通过连接件8可拆卸设置在机器人本体1上，所述卷扬装置7位于行走轮4的下方，所述卷扬装置7的绳索7-1与行走轮4位于高压导线100的两侧，所述绳索7-1的绳端绕过高压导线100后与绳索7-1连接； 所述连接件8包括T形块8-1和C形槽8-2，所述T形块8-1设置在卷扬装置7的底部，所述C形槽8-2设置在机器人本体1上，所述T形块8-1沿C形槽8-2滑动，其滑动方向与高压导线100的方向一致，所述C形槽8-2沿高压导线100的方向呈通槽； 所述C形槽8-2的上部的四周从下向上逐渐收缩，所述T形块8-1和C形槽8-2的下部具有避让空间。

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