奇瑞新能源汽车股份有限公司李广宇获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410681014.8，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品是由李广宇设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及汽车技术领域，该方法包括如下步骤：采集第一车辆行驶的目标道路的环境信息和车辆运行信息，环境信息用于指示目标道路的路况和目标道路上存在生物主体的情况；在目标道路上存在生物主体的情况下，基于环境信息和车辆运行信息，预测得到第一车辆与生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率；响应于碰撞概率属于第一概率区间，控制第一车辆减速行驶；响应于碰撞概率属于第二概率区间，控制第一车辆停止行驶，其中，第一概率区间的取值小于第二概率区间的取值。能够预测车辆行驶过程中与行人相撞的概率，及时控制车辆减速或制动，降低碰撞事故发生的概率。
本发明授权车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集第一车辆行驶的目标道路的环境信息和车辆运行信息，所述环境信息用于指示所述目标道路的路况和所述目标道路上存在生物主体的情况；所述车辆运行信息包括所述第一车辆的车速信息和行驶方向； 在所述目标道路上存在生物主体的情况下，将所述环境信息和所述车辆运行信息输入至预训练好的机器学习网络，确定所述第一车辆在未来时间段内的预测运行模式，所述未来时间段的起始时刻为当前时刻，所述预测运行模式用于指示所述第一车辆在所述未来时间段内的行驶情况； 基于所述预测运行模式和所述环境信息确定所述第一车辆与所述生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率； 响应于所述碰撞概率属于第一概率区间，控制所述第一车辆减速行驶； 响应于所述碰撞概率属于第二概率区间，控制所述第一车辆停止行驶，其中，所述第一概率区间的取值小于所述第二概率区间的取值。
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