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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410581083.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法是由邓孟涛;彭士涛;胡健波;肖令;齐兆宇设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法，属于图像处理技术领域，本发明中目标跟踪算法利用汉明距离来实时判定目标跟踪模型的置信度，当判定目标模型的置信度低于阈值时，则停止更新分类器；同时，使用模板匹配算法重新对目标进行定位，并重新初始化跟踪器，以完成对目标的长时间跟踪；针对目标图像制作虚拟林格曼比色卡，并设定图像中的稳定亮目标为林格曼0级黑度，稳定暗目标为林格曼5级黑度；针对单帧图像，基于黑烟子区域中像素最暗的1%部分像素，进行进一步细化处理后再计算图像的黑烟黑度。本发明能够有效解决人工选择黑烟框区域的大小和视频流中的船舶黑烟浮动变化会造成计算误差的技术问题。

本发明授权一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、基于初始视频数据，采用目标跟踪算法提取出跟踪视频； S2、对跟踪视频中的图像帧序列数据进行抽析，得到的图像帧数据作为目标数据； S3、逐一计算目标数据中每一帧图像的黑烟黑度，针对一帧图像的黑烟黑度计算的具体步骤为： S3-1、对图像进行灰度转换，以灰度值为横坐标、像素个数为纵坐标，统计所有像素的灰度值的直方图，并设定图像中的亮目标为林格曼0级黑度，设定图像中的暗目标为林格曼5级黑度，制作虚拟林格曼比色卡； S3-2、选定船舶尾气黑烟子区域，以灰度值为横坐标、像素个数为纵坐标，统计全部像素的灰度值直方图； S3-3、基于步骤S3-2的结果，提取识别到的黑烟子区域中像素最暗的1％部分像素； S3-4、基于步骤S3-3的结果，提取识别到黑烟子区域中像素最暗的像素点到像素最暗的前1％部分像素，得到两条头尾衔接的灰度曲线； S3-5、基于步骤S3-4的结果，对两条灰度曲线进行线性拟合，得到两条拟合曲线，提取两条拟合曲线线性拟合的交点，以该交点对应的黑度参数作为本帧图像的黑烟黑度参数； S4、基于步骤S3的计算结果，求平均值，得到整个视频的黑烟等级计算结果。

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