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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利电动汽车驻车多冗余控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410708858.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车驻车多冗余控制系统和车辆是由魏冬冬;王静;杨德胜;卜凡设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车驻车多冗余控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车驻车多冗余控制系统，包括分别设置于电动汽车的两个后车轮上的两个卡钳带驻车机构总成，电动汽车的前车轮和后车轮分别与一个轮毂电机总成连接，卡钳带驻车机构总成和轮毂电机总成与底盘模块协调控制器总成连接，底盘模块协调控制器总成基于当前驻车坡度和故障类型，可选择性的执行第一控制策略和第二控制策略；执行第一控制策略时，至少由一个卡钳带驻车机构总成提供夹紧力；执行第二控制策略时，至少由一个轮毂电机总成向后车轮提供反向力矩。本发明的电动汽车驻车多冗余控制系统，协调轮毂电机与驻车功能间的联动，一个功能失效另一个功能及时补充，实现自适应冗余控制，确保驻车功能的稳定性；可以利用电动汽车轮毂电机可以独立驱动每个车轮的特点，针对车辆不同的复杂工况，设计适配的安全驻车策略，且有控制系统独立完成，勿需人为干涉，提高车辆的安全可靠性和驾驶舒适性。

本发明授权电动汽车驻车多冗余控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.电动汽车驻车多冗余控制系统，包括分别设置于电动汽车的两个后车轮上的两个卡钳带驻车机构总成，电动汽车的前车轮和后车轮分别与一个轮毂电机总成连接，其特征在于，所述卡钳带驻车机构总成和所述轮毂电机总成与底盘模块协调控制器总成连接，底盘模块协调控制器总成基于当前驻车坡度和故障类型，可选择性的执行第一控制策略和第二控制策略；执行第一控制策略时，至少由一个所述卡钳带驻车机构总成提供夹紧力；执行第二控制策略时，至少由一个所述轮毂电机总成向所述后车轮提供反向力矩； 所述底盘模块协调控制器总成与坡度传感器总成连接，坡度传感器总成用于检测当前驻车坡度； 所述底盘模块协调控制器总成与动力电池组和蓄电池连接，动力电池组通过底盘模块协调控制器总成分别向第一轮毂电机总成、第二轮毂电机总成、第三轮毂电机总成和第四轮毂电机总成输入高压电，蓄电池通过底盘模块协调控制器总成分别向第一卡钳带驻车机构总成和第二卡钳带驻车机构总成输入低压电，蓄电池的电能由动力电池组提供，第一卡钳带驻车机构总成和第二卡钳带驻车机构总成分别设置于所述两个后车轮上，第一轮毂电机总成和第二轮毂电机总成分别与所述两个前车轮连接，第三轮毂电机总成和第四轮毂电机总成分别与所述两个后车轮连接。

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