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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种解决隐藏式门把手卡滞的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754522.4，技术领域涉及：E05B85/10；该发明授权一种解决隐藏式门把手卡滞的控制方法及系统是由郭艳萍;吴锐设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决隐藏式门把手卡滞的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆门把手控制技术领域，具体涉及一种解决隐藏式门把手卡滞的的控制方法及系统。本发明基于整车控制层面的整体控制逻辑，对车辆不同位置的隐藏式门把手执行机构进行相应的控制，能够有效解决电机卡滞造成的门把手不同步及不动作问题，提升驾乘体验；本发明根据车主操作指令、车速信号、档位信号、门把手状态信号进行综合判断，进而生成整车门把手折叠收回命令，能够提升门把手控制的准确性，防止门把手损坏，节省设备维修成本及时间；本发明的控制系统，无需加装额外的车辆硬件，整体硬件成本较低，易于推广实施。

本发明授权一种解决隐藏式门把手卡滞的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种解决隐藏式门把手卡滞的控制方法，其特征在于，包括如下策略： 根据实时采集的车主钥匙操作信息、车速信息、档位信息、车门状态信息和门把手状态信息，判断是否触发整车门把手折叠收回命令； 通过整车控制器识别各门把手执行器电机的初始位置状态； 根据所述整车门把手折叠收回命令结合各门把手执行器电机的初始位置状态，以预设控制参数对车辆各门把手执行器电机进行单独控制； 根据各门把手执行器电机的实时位置状态反馈信息对所述预设控制参数进行动态修正； 所述各门把手执行器电机的初始位置状态，包括：伸出到位位置、折叠到位位置、卡滞位置一、卡滞位置二； 当门把手执行器电机的初始位置为伸出到位位置时，若收到门把手折叠收回命令，则以预设占空比一PWM1驱动电机动作，且若预设时间一T1内电机的实时位置变为折叠到位位置，则继续以预设占空比二PWM2驱动电机动作预设时间二T2后停止，其中预设占空比一PWM1大于预设占空比二PWM2； 当门把手执行器电机的初始位置为折叠到位位置，若收到门把手折叠收回命令，则电机不进行动作； 当门把手执行器电机的初始位置为卡滞位置一或卡滞位置二时，若收到门把手折叠收回命令，则将电机断电并重新以满占空比PWM3驱动电机动作，且若预设时间三T3内电机的实时位置变为折叠到位位置，则立刻停止驱动电机； 若预设时间三T3内电机的实时位置仍未变为折叠到位位置，则再次将电机断电并重新以满占空比PWM3驱动电机动作，直至在预设时间三T3内电机的实时位置变为折叠到位位置或电机总断电次数大于预设次数N。

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