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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410698157.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置及存储介质是由严天恩;汤实现设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于智能驾驶领域。所述车辆控制方法包括：在目标车辆处于行驶状态下，获取驾驶员的情绪数据；对所述情绪数据进行识别，确定驾驶员的情绪状态；在所述驾驶员的情绪状态处于不稳定状态时，控制车速为目标车速，并控制驾驶模式为主动安全模式，所述不稳定状态包括疲劳状态、愤怒状态和悲伤状态。该方法可以确保车辆在驾驶员情绪不稳定的情况下能够安全行驶，进而确保驾乘人员的生命安全。

本发明授权车辆控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆处于行驶状态下，获取预设时间段内驾驶员的情绪数据集和对应的情绪状态标注集； 将所述驾驶员的情绪数据集和对应的情绪状态标注集代入到初始模型中进行训练，得到情绪识别模型； 在所述目标车辆处于行驶状态下，获取驾驶员的情绪数据； 对所述情绪数据进行识别，确定驾驶员的情绪状态； 在所述驾驶员的情绪状态处于不稳定状态时，控制车速为目标车速，并控制驾驶模式为主动安全模式，所述不稳定状态包括疲劳状态、愤怒状态和悲伤状态； 其中，所述情绪数据包括图像数据、声音数据和生物信息数据，所述获取驾驶员的情绪数据包括：利用摄像头获取所述图像数据，所述图像数据包括驾驶员的面部表情和身体姿势；利用声音传感器获取所述声音数据，所述声音数据包括驾驶员的语调和语速；利用生物传感器获取所述生物信息数据，所述生物信息数据包括驾驶员的心率； 所述对所述情绪数据进行识别，确定驾驶员的情绪状态包括：将所述情绪数据代入到所述情绪识别模型中，得到所述驾驶员的情绪状态； 所述将所述驾驶员的情绪数据集和对应的情绪状态标注集代入到初始模型中进行训练，得到所述情绪识别模型包括：将所述驾驶员的情绪数据集和对应的情绪状态标注集代入到所述初始模型中进行训练，得到过渡模型；对所述过渡模型进行精度检测，并在所述过渡模型的精度大于或等于精度阈值的情况下，确定过渡模型为所述情绪识别模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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