奇瑞新能源汽车股份有限公司吴丹玲获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆安全驾驶方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118579103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410698159.9,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆安全驾驶方法及装置是由吴丹玲;宣勇设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆安全驾驶方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆安全驾驶方法及装置,属于智能驾驶技术领域,所述方法应用于整车控制器,并包括:在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下,响应于人工接管指令,获取所述待测车辆的行驶数据;将所述待测车辆的行驶数据代入到智能决策模型中,得到决策结果;响应于所述决策结果为车辆接管,控制所述待测车辆保持辅助驾驶状态。本方法在驾驶过程智能决策人工接管指令的合理性,避免执行错误的人工接管指令,确保车辆安全行驶。
本发明授权车辆安全驾驶方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆安全驾驶方法,其特征在于,应用于整车控制器,所述方法包括: 获取并存储智能决策模型,其中所述智能决策模型的输入和输出分别为行驶数据和决策结果,所述决策结果包括人工接管和车辆接管; 在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下,响应于人工接管指令,获取所述待测车辆的行驶数据; 将所述待测车辆的行驶数据代入到所述智能决策模型中,得到决策结果; 响应于所述决策结果为车辆接管,控制所述待测车辆保持辅助驾驶状态; 其中,所述待测车辆的行驶数据包括所述待测车辆周围的环境数据和所述待测车辆的整车数据,所述获取所述待测车辆的行驶数据包括: 获取待测车辆周围的环境数据,其中所述待测车辆周围的环境数据包括待测车辆周围的环境模型; 获取待测车辆的整车数据,其中所述整车数据包括车速、方向盘转向角和偏航角速度; 所述获取智能决策模型包括: 获取行驶数据集合和决策结果集合,其中所述行驶数据与所述决策结果具有对应关系; 基于所述行驶数据集合和所述决策结果集合训练目标神经网络模型,得到所述智能决策模型。
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