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龙图腾网获悉上海梅山钢铁股份有限公司申请的专利一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118699299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307455.7，技术领域涉及：B22D2/00；该发明授权一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法是由曹慧斌;饶刚;赵李平;杨富彬设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法，所述方法包括以下步骤：第一步，激光雷达液位计安装及铁水液位计算，第二步：翻铁过程中铁包中铁水量的测量计算，第三步：鱼雷罐安装称重及无线发射装置，第四步；“自动”倒罐过程中铁包铁水量的校验判定。该方案提高“自动”翻铁技术在实际应用过程中的安全性，消除洒铁的重大生产事故。

本发明授权一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种倒罐翻铁过程中铁包中铁水量测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 第一步，激光雷达液位计安装及铁水液位计算， 第二步：翻铁过程中铁包中铁水量的测量计算， 第三步：鱼雷罐安装称重及无线发射装置， 第四步；“自动”倒罐过程中铁包铁水量的校验判定； 其中，第一步，激光雷达液位计安装及铁水液位计算，具体如下：激光雷达液位计安装在倒罐坑斜上方，且位于鱼雷罐倒铁口斜下方位置，使用角钢制作雷达液位计安装支架，安装的激光雷达液位计能够在所安装位置斜射入铁包内，激光发射器发射激光脉冲，脉冲经铁包内的铁水液面反射后由接收器接收，计算出脉冲发生器到铁包内A点的距离， 铁水液位L＝H3-H1-H2公式一； 液位计测量液位H2＝L1*sinθ公式二； 根据公式一和公式二可得： 铁水液位L＝H3-H1-L1*sinθ公式三 公式中：L:铁水实际液位， H3:鱼雷罐罐口至铁包空包底部的距离，此距离为固定值， H1:鱼雷罐罐口至激光雷达液位计水平高度距离，此距离为固定值， H2:液位计测量计算距离， L1：激光雷达液位计实测距离， θ：激光雷达射线与水平线夹角； 第二步：翻铁过程中铁包中铁水量的测量计算，具体如下：安装在铁水过跨车上的承重传感器受到铁包、铁包中铁水量、铁流冲击力三者的共同作用，得出， 铁包中铁水量:T＝T1-T2-F公式四 铁流冲击力:F＝ρ*S*H4*g公式五 铁流高度：H4＝H3-L公式六 根据公式三、公式四、公式五、公式六可得： 铁包中铁水量:T＝T1-T2-[ρ*S*H1+L1*sinθ]*g公式七 公式中：T:翻铁过程中铁包中铁水量， T1：翻铁过程中称量变送器显示值， T2：铁包重量， ρ：铁水密度， S：铁流截面积， H1:鱼雷罐罐口至激光雷达液位计水平高度距离, L1：激光雷达液位计实测距离， θ：激光雷达射线与水平线夹角， g：重力加速度； 第四步；“自动”倒罐过程中铁包铁水量的校验判定，具体如下：当倒罐站操作工启动“自动倒铁”后，倒罐PLC开始记录下鱼雷罐的开始重量T3，随着“自动倒铁”过程的进行，无线发送装置发送给倒罐PLC的实时重量T3在减小，倒罐PLC自动计算减小值为Δt，Δt作为自动倒罐过程中铁包中铁水量的其中一个参考值，第二步中公式七计算的铁包中贴水量T作为其中一个参考值，安装在倒罐坑斜上方的雷达液位计经测量计算出铁包中铁水液位实时高度，铁水液位高度值给PLC，按照公式七计算控制计算逻辑计算出铁包中铁水量T，Δt和T在PLC程序中互相校正判别，按照控制逻辑实时判断取出有效的一个数据，作为鱼雷罐自动倒罐过程中铁包中实时铁水量的反馈，在自动倒灌过程中，经PLC程序中互相校正判别取出的有效值及铁包中铁水量的真实值达到操作工在HMI画面设置的倒灌值或者液位高度达到PLC控制逻辑限定的最大值时，判定自动倒罐完成，鱼雷罐车回零，自动倒罐完成。

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