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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利高超声速飞行器集群协同突防方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118705942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410760509.X，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权高超声速飞行器集群协同突防方法、设备、介质及产品是由董希旺;郑佳沛;梁睿凝;于江龙;化永朝;刘亦石;冯智;吕金虎设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本高超声速飞行器集群协同突防方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种高超声速飞行器集群协同突防方法、设备、介质及产品，涉及协同突防技术领域。所述方法包括：在进攻弹集群中选取在所有拦截弹的引导头视野范围内且剩余飞行距离最小的进攻弹为牺牲弹；构建进攻弹集群的整体掩护突防制导律；对进攻弹集群的整体掩护突防制导律进行优化得到优化后的整体掩护突防制导律；对优化后的整体掩护突防制导律进行求解得到各进攻弹的机动时间；将各进攻弹的机动时间输入进攻弹集群的整体掩护突防制导律，得到各进攻弹的横向加速度，根据各进攻弹的横向加速度对各进攻弹进行制导，然后采用牺牲弹对所有拦截弹进行引诱，实现高超声速飞行器集群协同突防。本发明可实现高超声速飞行器集群的协同突防。

本发明授权高超声速飞行器集群协同突防方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器集群协同突防方法，其特征在于，包括： 在进攻弹集群中选取在所有拦截弹的引导头视野范围内且剩余飞行距离最小的进攻弹为牺牲弹； 构建进攻弹集群的整体掩护突防制导律；进攻弹集群的整体掩护突防制导律包括进攻弹集群中各进攻弹的突防制导律； 对进攻弹集群的整体掩护突防制导律进行优化得到优化后的整体掩护突防制导律； 对优化后的整体掩护突防制导律进行求解得到进攻弹集群中各进攻弹的大幅度机动时间与小幅度机动时间； 将进攻弹集群中各进攻弹的大幅度机动时间和小幅度机动时间输入进攻弹集群的整体掩护突防制导律，得到各进攻弹的横向加速度，根据各进攻弹的横向加速度对各进攻弹进行制导，然后采用所述牺牲弹对所有拦截弹进行引诱，实现高超声速飞行器集群协同突防；进攻弹Ti的突防制导律为 其中，aTi表示进攻弹Ti的横侧向加速度，nA表示可用过载，g表示重力加速度，Ni1表示在ti1内横侧向加速度变化的正弦周期数，Ni2表示在ti2内横侧向加速度变化的正弦周期数，ti1表示大幅度机动时间，ti2表示小幅度机动时间，VTi表示进攻弹Ti的速度，t表示进攻弹执行制导律的时间，KT1表示所有进攻弹向预估交汇点进行比例导引的导引比，表示进攻弹Ti对预估交汇点的视线角变化率，KT2表示所有进攻弹向处于中间位置的拦截弹进行比例导引的导引比，表示进攻弹Ti对处于中间位置的拦截弹的视线角变化率，ri表示进攻弹Ti的剩余飞行距离，rg为进攻弹集群的末制导段距离； 优化后的整体掩护突防制导律为： 和其中，Ji1表示进攻弹Ti的代价函数，lTitl表示进攻弹Ti对应的非线性函数，ξ1表示各进攻弹的大幅度机动时间组成的向量，ξ2表示各进攻弹的小幅度机动时间组成的向量，表示对xt进行一阶求导，xt表示拦截弹在t时刻的状态向量，x0表示拦截弹在0时刻的状态向量，x0表示状态向量的初始值，f表示拦截弹与对应进攻弹之间的相对运动方程组，ts表示存在一枚进攻弹与对应拦截弹的距离缩小至安全突防距离的时刻，表示进攻弹导引比的最小值，表示进攻弹导引比的最大值，tl表示牺牲弹对所有拦截弹发动诱骗的时刻，tf表示各进攻弹均进入对应拦截弹的末制导距离范围内的时刻，aTi表示进攻弹Ti的横侧向加速度，nA表示可用过载，g表示重力加速度，KT为进攻弹进行比例导引的导引比，Ji2表示拦截弹Mi的代价函数，lMitl表示拦截弹Mi对应的非线性函数。

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