买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118714591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410991253.3，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法是由王海超;白恒志;何荣荣;杜嘉韬;李国鑫;徐煜华;龚玉萍;甘麒;邓江图;贺兴设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法，方法包括：步骤1：确定每一跳中继链路的传输速率的定义；步骤2：从监测无人机的角度设定每一跳通信链路的隐蔽约束；步骤3：从通信无人机的角度设定每一跳通信链路的隐蔽约束；步骤4：设定基于轨迹和功率联合确定的多跳中继无人机隐蔽通信初始优化问题；步骤5：给出更严格的隐蔽约束条件，改写初始优化问题；步骤6：将通信和优化问题构建为离散时间马尔可夫决策过程，使用C‑MAPPO方法解决优化问题。本申请提出的基于多智能体强化学习的隐蔽中继算法在满足隐蔽性约束的情况下能显著提高系统隐蔽传输吞吐量。

本发明授权一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹和功率联合设计的无人机多跳中继隐蔽通信方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，设定无人机多跳中继系统，确定每一跳中继链路的传输速率的定义； 步骤2，从监视无人机的角度设定每一跳通信链路的隐蔽约束； 步骤3，从通信无人机的角度设定每一跳通信链路的隐蔽约束； 步骤4，设定基于轨迹和功率联合确定的多跳中继无人机隐蔽通信初始优化问题； 步骤5，给出优化后的隐蔽约束条件，改写初始优化问题； 步骤6：将通信和优化问题构建为离散时间马尔可夫决策过程，使用C-MAPPO方法解决优化问题； 设定基于轨迹和功率联合确定的多跳中继无人机隐蔽通信初始优化问题，包括： 多跳无人机中继网络包括M个无人机，多跳无人机中继网络的索引集表示为设表示连接源无人机和目的无人机的线性中继路径中每一跳的索引集；其中，ι1是路径上的第一跳，ι2是第二跳，ιM-1是到达目的节点前的最后一跳；每一跳无人机之间的最大通信距离为dc，最小安全距离为ds；假设无人机的频段彼此正交并且系统采用全双工以时隙方式工作，即并且每个时隙δt的持续时间足够短，那么无人机的坐标表示为qm[t]＝x[t],y[t],z[t]，其中；定义隐蔽传输吞吐量反映了传输效率,其中即为每个时隙t内所有跳中最小传输速率，优化目标为满足隐蔽性约束，无人机发送功率的最大值PMAX,无人机轨迹的约束下，最大化ΦC,即： C3:||qm[t+1]-qm[t]||＝Vδt, C4:ds≤||qm[t]-qm+1[t]||≤dc 其中C1为隐蔽性要求,∈反映约束对检测错误误码率的严格程度；C2为无人机的最大发射功率约束,pmt为t时隙内无人机m的发射功率；约束条件C3和C4分别限制了无人机的速度和距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。