买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153117.3，技术领域涉及：A01G3/04；该发明授权一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车是由侯程明;邱立琦;曹禄宇;孙群设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车，包括四驱全向底盘、碎叶枝条收集机构、电控箱、皮带输送机构、仓内鼓风机构、机械臂位置调整机构、绿篱修剪机械臂、视觉机构、碎叶刷落机构、车身；本发明皮带输送机构和碎叶刷落机构相互配合，通过视觉机构、传感器地反馈，将绿篱修剪机械臂修剪后的绿篱所产生的碎叶和枝条全部收集。本发明不仅可以配合绿篱修剪机械臂进行修剪，还可以通过收集车上的皮带输送机构将修剪掉落的碎叶或枝条收集到收集仓内，并配合碎叶刷落机构将附着在绿篱上的碎叶刷落收集起来，解决了在修剪绿篱的同时不能及时高效的将产生的碎叶枝条收集的问题。

本发明授权一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车在权利要求书中公布了：1.一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车，包括四驱全向底盘1、碎叶枝条收集机构2、电控箱3、皮带输送机构4、仓内鼓风机构5、机械臂位置调整机构6、绿篱修剪机械臂7、视觉机构8、碎叶刷落机构9、车身10，其特征在于： 所述的四驱全向底盘1作为其他机构的安装基础以及收集车的驱动部分； 所述的碎叶枝条收集机构2刚性连接在四驱全向底盘1上，碎叶枝条收集机构2设有收集仓201； 所述的电控箱3设置在仓顶板203与车身10顶部之间，位于收集车的后部，电控箱3包括箱体301、箱门302；箱体301底部固定在仓顶板203后部上，箱体301内部设有电控组件；箱门302设置在箱体301上； 所述的皮带输送机构4设置在收集仓201左下方，皮带输送机构4将掉落在其上的碎叶枝条输送到碎叶枝条收集机构2； 所述的仓内鼓风机构5设置在收集仓201左上方；仓内鼓风机构5将皮带输送机构输送到碎叶枝条收集机构2的碎叶枝条吹向收集仓201的内部； 所述的机械臂位置调整机构6设置在四驱全向底盘1上，机械臂位置调整机构6驱动调节绿篱修剪机械臂7的高度、水平位置； 绿篱修剪机械臂7设置在机械臂固定座604上，绿篱修剪机械臂7的工作端设有剪切机构； 所述的视觉机构8设置在车身10上，视觉机构与电控箱3电联接，向电控箱3输送图像信息； 所述的碎叶刷落机构9设置在车身10一侧，其设有受驱动在竖向和横向上运动的碎叶刷915，与皮带输送机构4处在同一侧面，碎叶刷915用于刷落修剪完绿篱上附着的碎叶枝条，使碎叶枝条掉落在皮带输送机构4上后被输送到碎叶枝条收集机构2； 所述的车身10为箱体结构； 所述的皮带输送机构4设有输送支撑部分401、收集板402、转刷轴403、转刷404、皮带电机405、第一同步带406、第二同步带407、减速器408、旋转轴座409、转刷轴同步轮410、蜗轮蜗杆机构固定罩411、蜗杆412、蜗轮413、蜗杆电机414、皮带415、输送支撑部分旋转轴416；皮带电机405固定在输送支撑部分401上，其与第一同步带406连接进行动力传动，第一同步带406与减速器408通过同步轮连接进行动力传动，减速器408与皮带415进行动力传动从而实现皮带415输送工作；收集板402的顶端设置在皮带415顶端，收集板402倾斜设置在碎叶枝条收集机构2内将皮带415输送的碎叶枝条导入到收集仓201内； 第二同步带407与减速器408通过同步轮连接将动力通过转刷轴同步轮410传动到转刷轴403，转刷轴403连接在输送支撑部分401上部的罩内左右两侧孔中；转刷404与转刷轴403连接实现转刷404旋转工作，转刷404将皮带415处的碎叶枝条扫入到收集板402上；蜗杆电机414固定在蜗轮蜗杆机构固定罩411上，其与蜗杆412连接进行动力传动，蜗轮蜗杆机构固定罩411固定在对称设置的仓外伸座205上；蜗杆412与蜗轮413啮合组成蜗轮蜗杆传动机构，设置在蜗轮蜗杆机构固定罩411内，蜗轮413与输送支撑部分401连接，蜗轮413转动带动输送支撑部分旋转轴416旋转，从而带动输送支撑部分401旋转，调节输送支撑部分401的倾斜角度； 所述的仓内鼓风机构5设有进风口501、鼓风机罩502、鼓风机503、导风管504、罩顶板505；鼓风机罩502作为收集仓201的左壁，其朝向仓内的一侧开有通风槽口；鼓风机503设置在鼓风机罩502内，鼓风机503输出口正对通风槽口；导风管504一端连接在鼓风机503输出口，另一端通过通风槽口正对收集板402底部；进风口501开在鼓风机罩502一侧，其一端与大气相通另一端与鼓风机罩502内相通；罩顶板505固定在鼓风机罩502上；罩顶板505固定在鼓风机罩502上，封闭顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人聊城大学，其通讯地址为：252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。