广西柳工机械股份有限公司冯天发获国家专利权
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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种混动装载机控制方法、控制系统及混动装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118727872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410995311.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种混动装载机控制方法、控制系统及混动装载机是由冯天发;唐斌;王涛;李海杰;杨锦霞;朱泉明;莫彪;李孙力设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混动装载机控制方法、控制系统及混动装载机在说明书摘要公布了：本发明属于装载机技术领域，公开了一种混动装载机控制方法、控制系统及混动装载机，根据上一周期内液压系统和行走系统的总消耗功率确定上一周期的总消耗电量，再根据上一周期的总消耗电量和上一周期动力电池的电量变化量调节当前周期内发电机对动力电池进行发电的发电功率，实现动力电池的电量满足液压系统和行走系统的功率需求的同时，使发电和耗电保持平衡，从而使动力电池在一段时间内的电量相对稳定，满足整车作业的功率需求，能够提高混动装载机的稳定性、鲁棒性和控制准确性。
本发明授权一种混动装载机控制方法、控制系统及混动装载机在权利要求书中公布了：1.一种混动装载机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定上一周期内液压系统和行走系统的总消耗功率，总消耗功率＝液压系统的消耗功率＋行走系统的消耗功率； 基于上一周期的总消耗功率确定上一周期的总消耗电量； 确定上一周期结束时刻和上一周期起始时刻动力电池的电量变化量； 基于上一周期的总消耗电量和上一周期的电量变化量调节当前周期内发电机对动力电池进行发电的发电功率； 确定上一周期结束时刻和上一周期起始时刻动力电池的电量变化量，包括以下步骤：记录每个周期起始时刻动力电池的起始剩余电量，及每个周期结束时刻动力电池的结束剩余电量；在上一周期结束时计算上一周期的电量变化量，上一周期的电量变化量＝结束剩余电量－起始剩余电量； 基于上一周期的总消耗电量和上一周期的电量变化量调节当前周期内发电机对动力电池进行发电的发电功率，包括以下步骤：在上一周期的电量变化量大于零时，减小当前周期内发电机对动力电池进行发电的发电功率；在上一周期的电量变化量小于零时，增大当前周期内发电机对动力电池进行发电的发电功率。
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