华中科技大学许强获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838374.4，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备是由许强;周先鑫;徐佳琦;饶俊杰设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备，属于电机控制技术领域，谐波抑制方法包括：步骤S11：由永磁同步电机模型构建dq轴线性扩张状态观测器LinearExtendedStateObserver，LESO，搭建基于线性扩张状态观测器的控制模型；步骤S12：在不同转速下进行负载实验，以确定高频谐波的频率ωn；步骤S13：由上一步获得的频率ωn，在现有LESO的扰动补偿回路中串联相应的陷波器。通过本发明的电流谐波抑制方法，除了能够抑制观测器带宽内的谐波外，还能同时抑制观测器带宽外的高频谐波。
本发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，其特征在于，所述永磁同步电机控制回路包括电流环，包括以下步骤： 步骤S11：由永磁同步电机模型构建dq轴线性扩张状态观测器，对所述观测器的增益进行整定，将所述线性扩张状态观测器加在电流环上对电流环扰动量进行观测，并将扰动观测值加入电流环以构建扰动补偿回路；构建的dq轴线性扩张状态观测器为： 其中，、分别为dq轴的电压指令；、分别为考虑噪声后的dq轴反馈电流，、分别为dq轴反馈电流，、为、的估计值；、分别为对应估计值与反馈值之间的误差；、分别为dq轴扰动电压，、为、的估计值；、、、分别为对应变量的导数值；、、、分别为对应的观测器增益；为定子电感；对所述观测器的增益采用带宽法进行整定，即： 其中，、为分别为dq轴线性扩张状态观测器带宽，； 步骤S12：进行不同转速下的负载实验，分析dq轴电流的谐波含量，获取其中高频谐波的频率； 步骤S13：由所述构建陷波器，并将所述陷波器串联在扰动补偿回路中，实现对此高频谐波的抑制。
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