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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种汽车倒车紧急制动方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975744.9，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权一种汽车倒车紧急制动方法、系统及装置是由夏晓淘;刘玉良;卜静莹设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车倒车紧急制动方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车行驶安全技术领域，特别是涉及一种汽车倒车紧急制动方法、系统及装置，首先实时获取汽车倒车过程中安装在不同位置的加速度信号；其次判断所有所述加速度信号是否均等于零；如果至少一个加速度信号大于零，则说明汽车倒车过程中处于倒车状态，判断是否产生了有效拍打信号；如果产生了有效拍打信号，则通过车载网络通知刹车系统紧急刹车；如果产生了无效拍打信号，则无需处理。综上论述可见，本发明综合利用加速度信号来判断汽车是否处于倒车状态，当处于倒车状态，且接收到有效拍打信号时，则直接紧急制动停车，不仅让车外人员直接参与到倒车安全中，还省略车外人员从示警到司机做出反应需要的时间，尽可能的避免损失的发生。

本发明授权一种汽车倒车紧急制动方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车倒车紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：实时获取汽车倒车过程中安装在不同位置的加速度信号； 步骤S2：判断所有所述加速度信号是否均等于零；如果至少一个加速度信号大于零，则说明汽车倒车过程中处于倒车状态，执行“步骤S3”，如果所有的加速度信号都等于零，则说明汽车倒车过程中属于停止状态，返回“步骤S1”； 步骤S3：判断是否产生了有效拍打信号；如果产生了有效拍打信号，则通过车载网络通知刹车系统紧急刹车；如果产生了无效拍打信号，则无需处理； 所述判断是否产生了有效拍打信号，具体包括： 采用STALTA算法实时获取拍打车身信号； 判断在设定时间内拍打车身信号是否大于或等于设定阈值；如果大于或等于设定阈值，则说明产生了有效拍打信号；如果小于设定阈值，则说明产生了无效拍打信号； 在所述采用STALTA算法实时获取拍打车身信号步骤之前，还包括： 设置STA和LTA的时窗长度以及设定阈值； 在步骤S2之前，还包括： 对多个所述加速度信号进行10Hz的数字低通滤波处理，获得多个加速度滤波信号。

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