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龙图腾网获悉哈尔滨宇龙自动化有限公司申请的专利一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118760049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411004440.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块是由赵金晓;潘峰;梁雷;赵中源设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块在说明书摘要公布了：本发明提出了一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括主控制器、功能模块本体、热插拔接口以及快拆连接结构，其特征在于，所述主控制器与功能模块本体之间通过快拆连接结构进行连接与分离，所述热插拔接口用于在功能模块与主控制器连接与分离时进行信号与数据传输。热插拔功能允许在不中断系统运行的情况下替换或升级功能模块，极大缩短了维护时间和降低了因维护导致的停机成本，提高了工业自动化系统的连续运行能力和可靠性。

本发明授权一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块在权利要求书中公布了：1.一种具有热插拔功能的PLC控制器功能模块，包括主控制器、功能模块本体、热插拔接口以及快拆连接结构，其特征在于，所述主控制器与功能模块本体之间通过快拆连接结构进行连接与分离，所述热插拔接口用于在功能模块本体与主控制器连接与分离时进行信号与数据传输； 所述热插拔功能的实现步骤，包括： 当功能模块本体接近PLC控制器时，主控制器通过通信接口单元检测是否有新的功能模块准备接入； 若检测到有新的功能模块接入，则主控制器启动智能识别单元，对即将接入的功能模块进行信息识别； 若识别通过，则主控制器通过快拆连接结构的导向结构引导功能模块本体进行对位，同时，主控制器启动故障诊断单元，对PLC控制器和功能模块本体的电气环境进行预检； 在功能模块本体接触热插拔接口之前，主控制器通过控制线路预先调整PTC的阻值，使其进入预热状态； 当功能模块本体与热插拔接口接触时，主控制器通过计时电路精确控制MOS管的导通时间，当功能模块本体与接口完全接触时，主控制器根据计时电路的信号，对MOS管的导通时间进行逐步增加； 在功能模块本体与主控制器连接过程中，主控制器通过MOS管电流检测电阻实时监控电流变化；若发现电流异常，则通过主控制器MOS管的导通状态进行调整； 当功能模块本体与主控制器稳定连接后，快拆连接结构的锁定机构将功能模块本体固定在PLC控制器上，主控制器激活功能模块，并通过IO接口单元进行信号与数据的传输； 当需要分离功能模块时，主控制器停止与功能模块的信号与数据传输，并启动解锁机构，解除功能模块本体的锁定状态； 在解锁的同时，主控制器控制MOS管关断，断开功能模块与主控制器的电气连接，通过快拆连接结构将功能模块本体从主控制器上拔出。

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