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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种接收机钟差预测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410842927.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种接收机钟差预测方法、装置、设备以及存储介质是由戴志强;孙思媚;谢婷;翟春磊;朱祥维;何少烽设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接收机钟差预测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接收机钟差预测方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取接收机接收到的当前时间节点的卫星导航信息和观测信息；对所述卫星导航信息和观测信息进行标准单点定位解算，计算得到当前时间节点对应的接收机钟差、高程和时间精度衰减因子；将所述接收机钟差、高程和时间精度衰减因子输入预设的接收机钟差预测模型，对未来时间节点的接收机钟差进行预测，生成未来时间节点对应的接收机钟差。通过本发明可以提高接收机钟差的预测精度。

本发明授权一种接收机钟差预测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种接收机钟差预测方法，其特征在于，包括： 获取接收机接收到的当前时间节点的卫星导航信息和观测信息； 对所述卫星导航信息和观测信息进行标准单点定位解算，计算得到当前时间节点对应的接收机钟差、高程和时间精度衰减因子； 将所述接收机钟差、高程和时间精度衰减因子输入预设的接收机钟差预测模型，对未来时间节点的接收机钟差进行预测，生成未来时间节点对应的接收机钟差； 其中，所述接收机钟差预测模型包括：LSTM模型； 所述LSTM模型包括若干个LSTM单元，每一LSTM单元包括： ； ； ； ； ； ； 其中，表示遗忘门，表示过去记忆信息需要保留到当前时刻的记忆细胞中所占的比例；表示输入门，表示当前时刻的输入信息在当前时刻的记忆细胞中所占的比例；表示当前时刻的记忆细胞，有选择地记忆过去的信息和当前的输入信息；表示输出门，表示当前的记忆信息有选择地流入到当前的输出信息中；表示当前时刻的输出；表示sigmoid激活函数，表示双曲正切激活函数；表示权重矩阵；表示偏置矢量；表示矩阵点乘； 所述接收机钟差预测模型的生成，包括： 获取接收机接收到的过去时间节点的卫星导航信息和观测信息； 对所述卫星导航信息和观测信息进行标准单点定位解算，得到过去时间节点对应的接收机钟差、高程和时间精度衰减因子； 对所述接收机钟差、高程和时间精度衰减因子进行预处理；其中，所述预处理包括：数据不连续处理、粗差检测和修正，以及采样时间转换； 将预处理后的接收机钟差、高程和时间精度衰减因子中的每一子序列分别进行归一化处理，并划分为若干个样本； 将所述样本划分为训练集、验证集和测试集，继而根据所述训练集、验证集、测试集、每个样本中预设的输入时间步、输出时间步以及预设的超参数，对所述LSTM模型进行训练，得到接收机钟差预测模型。

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