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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利定位方法、装置、处理设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118828358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311485341.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权定位方法、装置、处理设备及存储介质是由蒋鑫;钟颖;刘振设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、处理设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种定位方法、装置、处理设备及存储介质。其中，所述方法包括：基于终端在第n时刻的定位位置，确定定位区域；基于定位区域，构建K叉树；基于第一信息，从K叉树中的节点中搜索出目标节点；其中，所述第一信息包括在约束条件的约束下从所述节点表征的所述定位子区域内确定出的第一定位位置和预期值之间的偏差值；第一信息至少用于确定在搜索所述目标节点时节点的子节点对应的搜索顺序；基于目标节点对应的第一定位位置，确定终端在第n+1时刻所处的定位位置。在本公开实施例中，能够从K叉树中精准获取目标节点，从而在基于目标节点的第一定位位置确定终端在第n时刻所处位置的过程中，能够确保定位终端的准确性和及时性。

本发明授权定位方法、装置、处理设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 基于终端在第n时刻的定位位置，确定定位区域；其中，所述定位区域内的位置与所述终端在所述第n时刻的定位位置之间的距离均小于或等于第一距离；n为正整数； 基于所述定位区域，构建K叉树；其中，所述K叉树的节点用于表征在所述定位区域内的定位子区域；所述K叉树的节点包括父节点和子节点；所述K叉树中的所述父节点对应有K个子节点，所述父节点对应的所述定位子区域与所述K个子节点对应的所述定位子区域之和相同； 基于第一信息，从所述K叉树中的节点中搜索出目标节点；其中，所述第一信息包括在约束条件的约束下从所述节点表征的所述定位子区域内确定出的第一定位位置和预期值之间的偏差值；所述第一信息至少用于确定在搜索所述目标节点时所述节点的子节点对应的搜索顺序；所述约束条件用于约束所述第一定位位置和第二信息之间的关系；所述第二信息包括对所述终端和发射模块之间传输的参考信号进行测量的信号测量结果；所述参考信号用于定位所述终端；所述目标节点对应的所述偏差值小于或等于第一阈值； 基于所述目标节点对应的第一定位位置，确定所述终端在第n+1时刻所处的定位位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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