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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411039705.4，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构是由杨玺名;曹建;韩兆亮;杜子鹏;李晔;李翱设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构在说明书摘要公布了：一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。本发明为了解决现有折叠翼结构在水下航行时阻力大的问题。本发明包括机架、滑块和两组折叠单元，滑块与机架滑动连接，两组折叠单元对称布置在机架两侧，折叠单元中各翼杆的下翼面均在一个平面内，降低折叠单元的厚度，且折叠单元折叠后各翼杆的侧立面相抵，避免各翼杆发生重叠，以此实现最大限度地减小折叠后的体积，减小水下阻力，在保证航行器在水下和空中实际功能的基础上，折叠单元各零件均采用了简洁的设计原理，减少了加工与安装难度，增加了折叠机构的可靠性与稳定性。本发明属于航行器机翼设计技术领域。

本发明授权一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，其特征在于： 包括机架100、滑块200和两组折叠单元300，机架100上一体设置有铰接柱110，滑块200与机架100滑动连接，两组折叠单元300对称布置在机架100两侧； 所述折叠单元300包括第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330、第四翼杆340、传动杆350、第一链节360、第二链节370和第三链节380； 第一翼杆310的端部与铰接柱110铰接，第一链节360的一端安装在铰接柱110上，且第一链节360能够相对铰接柱110转动，第一链节360的另一端与第二翼杆320的端部固接； 第二链节370的一端安装在第二翼杆320上，且第二链节370能够相对第二翼杆320的端部转动，第二链节370的另一端与第三翼杆330的端部固接； 第三链节380的一端安装在第三翼杆330上，且第三链节380能够相对第三翼杆330的端部转动，第三链节380的另一端与第四翼杆340的端部固接； 传动杆350的两端分别与滑块200和第四翼杆340的中部铰接，滑块200能够带动第四翼杆340、第三翼杆330、第二翼杆320和第一翼杆310依次展开或依次折叠； 第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330和第四翼杆340的上翼面均与柔性翼膜固接；第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330和第四翼杆340的下翼面均与传动杆350相抵。

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