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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867142.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品是由刘志才;欧志鹏;黄小艳;董天宇;何浩宇设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品。所述方法包括：基于参考电压矢量驱动电机，参考电压矢量包括N个元素，N个元素与电机的N相控制电压对应，元素的值包括第一状态值、第二状态值或第三状态值；第一状态值用于表征对应相电压为高电平，第二状态值用于表征对应相电压为低电平，第三状态值用于表征对应相电路无电压输入。采用本方法能够提高电机驱动效率。

本发明授权电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 基于参考电压矢量驱动所述电机，所述参考电压矢量包括N个元素，所述N个元素与所述电机的N相控制电压对应，所述元素的值包括第一状态值、第二状态值或第三状态值；所述第一状态值用于表征对应相电压为高电平，所述第二状态值用于表征对应相电压为低电平，所述第三状态值用于表征对应相电路无电压输入； 根据所述电机的控制电压矢量在两相坐标系下的电压分量确定所述参考电压矢量在一个电流采集周期中的一个控制时长，包括： 将所述控制电压矢量的矢量值与预设值进行比较；在所述控制电压矢量的矢量值大于所述预设值时，根据所述预设值将所述控制电压矢量分为第一控制矢量和第二控制矢量；确定所述第一控制矢量对应的第一控制时长以及所述第二控制矢量对应的第二控制时长；根据所述第一控制时长和所述第二控制时长确定所述控制时长； 其中，所述确定所述第一控制矢量对应的第一控制时长以及所述第二控制矢量对应的第二控制时长，包括： 确定所述第一控制矢量在两相坐标系下的电压分量，根据所述第一控制矢量在两相坐标系下的电压分量确定所述第一控制矢量在所述参考电压矢量对应的方向上的电压分量，基于所述第一控制矢量在所述参考电压矢量对应的方向上的电压分量确定所述第一控制矢量对应的第一控制时长； 确定所述第二控制矢量在两相坐标系下的电压分量，根据所述第二控制矢量在两相坐标系下的电压分量确定所述第二控制矢量在目标电压矢量对应的方向上的电压分量，基于所述第二控制矢量在所述目标电压矢量对应的方向上的电压分量确定所述第二控制矢量对应的第二控制时长；所述目标电压矢量包括第一目标矢量和第二目标矢量，所述第一目标矢量为所述参考电压矢量中的基础电压矢量，所述第二目标矢量为与所述第一目标矢量相邻的基础电压矢量，且所述第二目标矢量与所述参考电压矢量中的死区电压矢量相邻。

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