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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种被动仿生踝足假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118845319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410973129.4，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种被动仿生踝足假肢是由高飞;高岗;郭师峰;李永程;彭迎虎;李光林;吴新宇;田定奎;雍旭设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动仿生踝足假肢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动仿生踝足假肢，包括小腿连杆、小腿连接器、小腿固定管、脚掌固定连接装置、小腿滑块、阻尼器、弹性元件、假肢脚板和能量回收装置。小腿连杆与脚掌固定连接装置铰接形成假肢踝关节，所述阻尼器和弹性元件并联，当踝关节转动时，阻尼器提供阻尼，用于调节踝关节的弯曲和伸展速度，弹性元件提供跖屈、背屈、和推动状态下的支撑和推动力矩；假肢脚板用于降低所述假肢与地面接触过程中的冲击力，脚掌固定连接装置与假肢脚板连接；能量回收装置，能量回收装置用于将假肢脚板和弹性元件的部分弹性变形转化为电能。本发明可以很好的模仿人体踝关节的生物力学特性，使走路时具有灵活性和自然感，提高行走的稳定性和效率。

本发明授权一种被动仿生踝足假肢在权利要求书中公布了：1.一种被动仿生踝足假肢，其特征在于，包括： 小腿连杆、小腿固定管和脚掌固定连接装置，所述小腿连杆与小腿固定管连接，所述小腿固定管与脚掌固定连接装置铰接，形成假肢踝关节； 小腿连接器，所述小腿连接器与所述小腿连杆连接，用于与假肢患者的接收腔或膝关节假肢连接； 小腿滑块，所述小腿滑块可沿着所述小腿连杆上下滑动； 阻尼器，所述阻尼器的一端与小腿滑块铰接，所述阻尼器的另一端与脚掌固定连接装置铰接，所述阻尼器用于调节踝足假肢在绕假肢踝关节转动过程中的弯曲和伸展速度； 弹性元件，所述弹性元件与阻尼器并联连接，当小腿连杆与脚掌固定连接装置绕假肢踝关节转动时，所述小腿滑块沿着所述小腿连杆滑动，从而带动所述弹性元件被压缩或释放； 假肢脚板，所述假肢脚板包含弹性前脚掌和弹性后脚跟部分，用于降低所述假肢与地面接触过程中的冲击力，所述脚掌固定连接装置与假肢脚板连接； 能量回收装置，所述能量回收装置用于将假肢脚板和弹性元件的部分弹性变形转化为电能；所述能量回收装置为柔性压电材料和柔性摩擦发电材料。

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