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龙图腾网获悉南京理工大学;南京英尼格玛工业自动化技术有限公司申请的专利一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411064654.0，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法是由彭勇;丁建祥;程远设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法。包括：信息输入模块用于输入熔覆设备在熔覆作业时的标准参数；信息接收模块用于接收熔池相机设备采集的熔覆设备在熔覆作业时的熔池图像信息；信息处理模块，根据所述熔池图像信息和标准参数计算熔覆作业时的实际参数，在预定偏差范围内比较实际参数和标准参数，形成用于控制所述熔覆设备的控制指令，并在调控界面显示相关参数。本发明和同轴激光熔丝熔覆设备、熔池相机设备进行协同工作，通过辅助送丝调控系统中的判断标准、依据选择相应的解决策略，提高熔覆设备送丝系统的稳定性和安全性，从而提高其生产效率和生产质量，以便适应长时间工作计划和自动化闭环控制需求。

本发明授权一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控方法，其特征在于，包括如下步骤： 1、获取熔覆设备在熔覆作业时的标准参数； 2、获取熔覆设备在熔覆作业时的熔池图像信息； 3、分析所述熔池图像信息和标准参数，得出熔覆作业时的实际参数，并实时显示所述熔池图像信息、标准参数和实际参数； 4、在预定偏差范围内比较实际参数和标准参数，识别所述熔覆设备送丝过程中的异常情况，形成并向熔覆设备发送相应的控制指令； 5、在预定偏差范围内比较实际参数和标准参数，形成并向熔覆设备发送调整熔丝前的丝材干伸长和熔丝时的送丝速度的控制指令； 所述步骤1中，标准参数包括： 丝材真实直径Dr、熔覆道标准道宽Wr0、理论送丝速度Vf0、未熔丝时的丝材标准干伸长长度Lr10、熔丝时未熔化丝材标准长度Lr20、送丝速度安全波动系数Fv、丝材干伸长长度安全波动范围Ls、丝材干伸长长度调节范围参数La； 所述步骤3中，分析所述熔池图像信息和标准参数，得出熔覆作业时的实际参数，包括： 3-1、将所述熔池图像信息中的图像像素化，并在像素化的图像界面中划分丝材部分的像素分析区域、熔池部分的像素分析区域和熔覆层部分的像素分析区域； 3-2获取各像素分析区域的亮度特征参数，得到熔池区中的高亮区域个数np； 3-3获取各像素分析区域的图像参数，得到丝材图像直径Di、未熔丝时的丝材图像干伸长长度Li1、熔丝时未熔化丝材图像长度Li2和熔池图像参考面积Ai； 3-4得到换算比例系数； 3-5根据比例系数和图像参数计算得到未熔丝时的丝材实际干伸长长度Lr1、熔丝时未熔化丝材实际长度Lr2、熔池实际参考面积Ar，以及熔池实际稳态参考面积Ar0、实际送丝平均速度Vfr； 所述步骤4中的异常情况包括送丝异常、丝材底端脱离熔覆道表面并成球、熔丝过程中丝材摆动幅度超过预定值和未熔丝； 所述送丝异常的识别和形成控制指令的步骤包括： 4-11获取标准参数和实际参数； 4-12标定熔丝时未熔化丝材标准长度Lr20； ，其中Tw2和Tw1为正常熔丝时选取时间节点2和时间节点1时的时间，Lr2i为在时间节点2和时间节点1区间对应的熔丝时未熔化丝材实际伸长长度； 4-13当Lr2Lr20+Ls或Lr2Lr20-Ls时，判定为“丝材干伸长异常”，并向熔覆设备发送“停止移动、出光和送丝”的控制指令； 4-14当Vfr1+FvVf0或Vfr1-FvVf0时，判定为“送丝速度”异常，并向熔覆设备发送“停止移动、出光和送丝”的控制指令。

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