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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种扁平式六自由度微动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410889076.8，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种扁平式六自由度微动装置是由陈思鲁;钱晨;袁黎明;张驰;张杰;杨桂林;方灶军设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁平式六自由度微动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扁平式六自由度微动装置，属于纳米定位技术领域，包括：上运动平台，其上设置有与上运动平台呈一体设置的第一柔性组件；第一压电陶瓷堆叠致动器，与第一柔性组件的输入端对应相连；下运动平台，其上设置有与下运动平台呈一体设置的第二柔性组件第二柔性组件的输出端通过紧固件与上运动平台相连；第二压电陶瓷堆叠致动器，与第二柔性组件的输入端对应相连；第一传感组件，一端连接于下运动平台上，另一端朝向上运动平台的边缘；第二传感组件，一端连接于下运动平台上，另一端朝向上运动平台。本发明实现全柔性检测，无需装配，且结构紧凑，体积小。

本发明授权一种扁平式六自由度微动装置在权利要求书中公布了：1.一种扁平式六自由度微动装置，其特征在于，包括： 上运动平台，且在上运动平台上设置有与上运动平台呈一体设置的第一柔性组件，其中，第一柔性组件的数量为三个，且三个第一柔性组件呈中心对称设置，第一柔性组件的输出端与上运动平台相连； 三个第一压电陶瓷堆叠致动器，分别通过环氧树脂胶连接于上运动平台上，且三个第一压电陶瓷堆叠致动器的驱动端分别与三个第一柔性组件的输入端对应相连； 下运动平台，与上运动平台呈上下平行设置，且在下运动平台上设置有与下运动平台呈一体设置的第二柔性组件，其中，第二柔性组件的数量为三个，且三个第二柔性组件呈中心对称设置，第二柔性组件的输出端通过紧固件与上运动平台相连； 三个第二压电陶瓷堆叠致动器，分别通过环氧树脂胶连接于下运动平台上，且三个第二压电陶瓷堆叠致动器的驱动端分别与三个第二柔性组件的输入端对应相连； 三个第一传感组件，一端连接于下运动平台上，另一端朝向上运动平台的边缘，其中，通过三个第一传感组件检测上运动平台三个方向上的位移矢量，形成X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及绕Z轴转动的角度； 三个第二传感组件，一端连接于下运动平台上，另一端朝向上运动平台，其中，通过三个第二传感组件检测下运动平台三个方向上的位移矢量，形成Z轴的位移，绕X轴转动的角度以及绕Y轴转动的角度。

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