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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种切换机构和自动钻架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410998940.8，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种切换机构和自动钻架是由张东宝;金江;吕继双;米雄伟;孔令志;张云波;李杰;韩鹏程;朱振天;黄帅;孟振宇;贾运红;任晓文;马祺杰;王婵娟设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切换机构和自动钻架在说明书摘要公布了：本公开了一种切换机构和自动钻架。切换机构包括切换框和切换油缸。切换框包括竖板和连接在所述竖板两端的左固定座和右固定座；所述竖板与所述自动钻架的机架固定连接；切换油缸安装于位于所述左固定座和右固定座之间；所述切换油缸与所述钻箱和所述锚箱连接，以驱动所述钻箱和所述锚箱横向移动；其中，所述钻箱和所述锚箱位于所述竖板的同一侧，并位于所述竖板和所述驱动件之间。本公开解决了现有钻箱和锚箱之间的摆动切换容易卡滞，且可靠性低的技术问题。

本发明授权一种切换机构和自动钻架在权利要求书中公布了：1.一种切换机构，用于切换自动钻架中的钻箱和锚箱；其特征在于，所述切换机构包括： 切换框，包括竖板和连接在所述竖板两端的左固定台和右固定台；所述竖板与所述自动钻架的机架固定连接； 切换油缸，安装于位于所述左固定台和右固定台之间；所述切换油缸与所述钻箱和所述锚箱连接，以驱动所述钻箱和所述锚箱横向移动；所述切换油缸包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆的两端分别与所述左固定台和右固定台连接；所述缸筒套设于所述活塞杆，并与所述活塞杆滑动连接；所述缸筒与所述钻箱和所述锚箱可拆卸连接；所述缸筒包括筒体和设置于所述筒体上的第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部与所述钻箱在竖向方向上滑动连接，所述第二连接部与所述锚箱在竖向方向上滑动连接； 所述切换机构还包括防转板，所述防转板的两端分别与所述左固定台和右固定台连接；所述防转板与所述缸筒上的平面抵接；所述切换油缸还设有横向延伸的凹槽，所述凹槽设置于所述缸筒上；所述切换机构还包括设置于所述防转板上的防转条；所述防转条与所述凹槽适配，并穿过所述凹槽； 其中，所述钻箱的底端和所述锚箱的底端位于竖板的同一侧，并位于竖板和驱动件之间；切换机构还包括与锚箱固定连接的第一切换块和与钻箱固定连接的第二切换块；第一切换块上设有竖向的第一滑槽，在锚箱向下移动的过程中，第一连接部上的凸条伸入第一滑槽内，从而使得切换油缸和锚箱建立连接；以及第二切换块上设有竖向的第二滑槽，在钻箱向下移动的过程中，第二连接部上的凸条伸入第二滑槽内，从而使得切换油缸和钻箱建立连接；通过如此设置，既实现了钻箱和锚箱与切换油缸的可拆卸连接，又使得切换油缸能够横向推动钻箱和锚箱；切换机构还包括设置于左固定台或右固定台的调节螺钉和接近开关，调节螺钉对切换油缸的行程范围进行限定，开关实现对缸筒的位置信号的检测，并将信号传递到控制系统中。

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