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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012068.1，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法是由谢磊;闫志豪;宁静仪;吴兆伟;王楚豫设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法，应用于基于摄像头的无接触振动检测场景下的与摄像头相连的计算设备中，包括：图像预处理模块，用于从摄像头拍摄到的图像中选取感兴趣区域，进行图像增强并转换为二值图像；振动曲线计算模块，用于求解图像中待检测的目标物体在一段时间间隔内在物体坐标系中的三轴振动曲线；振动参数估计模块，用于估计图像中待检测的目标物体的振动幅度和振动频率。本发明中由摄像头中色滤阵列CFA与摩尔视觉标记在成像平面的投影叠加形成的摩尔纹，对摄像头与目标物体之间的相对位姿变化具有极高的敏感度。

本发明授权一种基于摩尔纹的机械振动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摩尔纹的机械振动检测系统，应用于基于摄像头的无接触振动检测场景下的与摄像头相连的计算设备中，其特征在于，包括：图像预处理模块，振动曲线计算模块及振动参数估计模块； 图像预处理模块，用于从摄像头拍摄到的图像中选取感兴趣区域，进行图像增强并转换为二值图像； 振动曲线计算模块，用于求解图像中待检测的目标物体在一段时间间隔内在物体坐标系OXYZ中的三轴振动曲线； 振动参数估计模块，用于估计图像中待检测的目标物体的振动幅度和振动频率； 所述图像预处理模块根据摩尔视觉标记四个角点处的ArUco标记粗选感兴趣区域，将感兴趣区域划分为有一定重叠的4个子感兴趣区域，对于每个子感兴趣区域根据摩尔纹特征鲁棒性准则进行微调，以提升整个系统的鲁棒性，对于每一帧图像的每个感兴趣区域，进行图像增强和二值化； 所述振动曲线计算模块对于每一帧图像的每个子感兴趣区域，通过频谱加权特征提取算法提取摩尔纹特征：空间频率向量fm和相位再通过基于摩尔纹相位的面内振动模型计算X轴和Y轴的振动曲线，通过基于摩尔纹空间频率的离面振动模型计算Z轴的振动曲线；利用多通道融合算法将多个子感兴趣区域的数据融合得到最终的X轴振动曲线x′、Y轴振动曲线y′和Z轴振动曲线z′； 所述振动参数估计模块，根据三轴振动曲线分别估计三轴振动幅度，基于双帧率频率重构方法估计振动频率。

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